申请号：CN201720995019.3
申请日： 2017-08-10
公开（公告）号：CN207547062U
公开（公告）日：2018-06-29
发明人：徐振国
申请（专利权）人：小小自动化科技（昆山）有限公司
申请人地址：江苏省苏州市周市镇康庄路155号2幢
1.一种多工位自动化检测设备，包括底座、进料流水线、测量模组、产品位移模组、送料机构、搬运机构、小流水线装配体和人机操作控制面板，其特征在于：所述底座上端设有进料流水线，所述进料流水线上安放有若干个料盘，所述进料流水线上方设有送料机构，所述进料流水线一侧安装有测量模组，所述送料机构将料盘内的产品依次抓放入测量模组内检测，所述测量模组一侧设有产品位移模组，所述产品位移模组与测量模组相配合，所述测量模组末端设有搬运机构，所述搬运机构与一侧的小流水线装配体相配合，所述小流水线装配体与底座一侧的工作台相连接，所述底座一侧设有人机操作控制面板。
2.根据权利要求1所述一种多工位自动化检测设备，其特征在于：所述测量模组由若干个不同检测工站构成，产品在各检测工站之间的位移通过产品位移模组来实现。
3.根据权利要求1所述一种多工位自动化检测设备，其特征在于：所述底座上设有不良品流水线，所述不良品流水线与产品位移模组相配合，所述不良品流水线连接不良品收纳盒。
4.根据权利要求2所述一种多工位自动化检测设备，其特征在于：每个检测工站均由CCD摄像机和测量传感器组成。
技术领域
本实用新型涉及产品检测设备技术领域，具体涉及一种多工位自动化检测设备。
背景技术
在自动化加工或生产过程中，都必须经过严格的检测工序，尤其是对一些关键的尺寸，在加工后需要进行检测，以保证产品在合格的公差范围内。现有的大多是人工通过螺旋测微器等检测器件，在产品加工后进行一一检测，这样在产品的检测上消耗了较多的时间，效率低，也耗费了较多的人力，同时因为人为检测的不良因素，不能保存检测的准确性，往往会将不合格的产品流水，这样不仅影响产品的质量，同时会影响企业的品质。
因此，针对上述问题，本实用新型提出了一种新的技术方案。
实用新型内容
本实用新型提出了一种全自动化检测，取代人工检测，有效地了提高了检测效率，同时保证了检测品质，避免不合格产品的流出的多工位自动化检测设备。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种多工位自动化检测设备，包括底座、进料流水线、测量模组、产品位移模组、送料机构、搬运机构、小流水线装配体和人机操作控制面板，所述底座上端设有进料流水线，所述进料流水线上安放有若干个料盘，所述进料流水线上方设有送料机构，所述进料流水线一侧安装有测量模组，所述送料机构将料盘内的产品依次抓放入测量模组内检测，所述测量模组一侧设有产品位移模组，所述产品位移模组与测量模组相配合，所述测量模组末端设有搬运机构，所述搬运机构与一侧的小流水线装配体相配合，所述小流水线装配体与底座一侧的工作台相连接，所述底座一侧设有人机操作控制面板。
进一步地，所述测量模组由若干个不同检测工站构成，产品在各检测工站之间的位移通过产品位移模组来实现。
进一步地，所述底座上设有不良品流水线，所述不良品流水线与产品位移模组相配合，所述不良品流水线连接不良品收纳盒。
进一步地，每个检测工站均由CCD摄像机和测量传感器组成。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的检测设备来全自化的工作模式，有效地取代了人工检测，可持续工作，与人工检测相比，大大提高检测效率，提高了检测的质量，避免了不合格产品的流出，同时，降低了人力成本的投入，而且，可多工位检测，进一步地提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图。
其中：1、进料流水线，2、送料机构，3、测量模组，4、产品位移模组，5、不良品收纳盒，6、搬运机构，7、小流水线装配体，8、工作台，9、底座，10、人机操作控制面板，11、料盘，12、不良品流水线。
具体实施方式
下面结合附图说明对本实用新型做进一步地说明。
如图1 2所示，一种多工位自动化检测设备，包括底座9、进料流水线1、测量模组3、产品位移模组4、送料机构2、搬运机构6、小流水线装配体7和人机操作控制面板10，底座9上端设有进料流水线1，进料流水线1上安放有若干个料盘11，进料流水线1上方设有送料机构2，进料流水线1一侧安装有测量模组3，送料机构2将料盘11内的产品依次抓放入测量模组3内检测，测量模组3一侧设有产品位移模组4，产品位移模组4与测量模组3相配合，测量模组3末端设有搬运机构6，搬运机构6与一侧的小流水线装配体7相配合，小流水线装配体7与底座9一侧的工作台8相连接，底座9一侧设有人机操作控制面板10。
在本实施例中，测量模组3由若干个不同检测工站构成，产品在各检测工站之间的位移通过产品位移模4组来实现。
在本实施例中，底座9上设有不良品流水线12，不良品流水线12与产品位移模组4相配合，不良品流水线12连接不良品收纳盒5。
在本实施例中，每个检测工站均由CCD摄像机和测量传感器组成。
本实用新型提出的检测设备的工作原理是：人工摆料装入料盘内，进料流水线1将摆满料盘11输送到设备内，送料机构2将产品依次抓取放入至测量模组3内检测。产品在各检测工站之间的位移由产品位移模组4来实现，同时将该检测工站的不良品放入至不良品流水线12内。检测合格品由搬运模组6将其抓取放入至小流水线装配体7内流出至设备外部工作台8区域，人工再做一次目检并装盒（盘）。料盘11内的产品依次抓取完后由进料流水线1将空料盘11流出设备外部，人工取出空料盘11。
本实用新型提出的检测设备来全自化的工作模式，有效地取代了人工检测，可持续工作，与人工检测相比，大大提高检测效率，提高了检测的质量，避免了不合格产品的流出，同时，降低了人力成本的投入，而且，可多工位检测，进一步地提高工作效率。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
