本发明涉及线缆加工技术领域，尤其涉及一种全自动多工位端子机，包括:线缆夹持移动机构、线缆切断剥皮机构和端子压接机构;线缆夹持移动机构包括:夹爪组件、支撑杆组件、夹爪驱 动件、直线驱动组件和旋转组件;夹爪驱动件与支撑杆组件连接，支撑杆组件与夹爪组件连接， 夹爪驱动件驱动支撑杆组件以带动夹爪组件的张闭;夹爪驱动件固定在直线驱动组件上，直线驱动组件驱动夹爪驱动件的直线移动，直线驱动组件固定在旋转组件上，旋转组件驱动直线驱动 组件做旋转运动;通过固定在直线驱动组件上的 夹爪驱动件实现了夹爪夹持线缆的直线移动功能，通过固定在旋转组件上的直线驱动件，实现了夹爪夹持线缆的旋转运动，线缆的移动更加灵活。
技术领域
[0001] 本发明涉及线缆加工技术领域，尤其涉及一种全自动多工位端子机。
背景技术
[0002] 全自动端子机指一种线束加工使用，也被称为自动剥皮压着机，是近年来的一个新的设备有一套多功能机，送料，切割，多功能机剥离，压接在一起，人性化、智能化的高端 技术产品，适用于大，中，小企业，节约劳动力。在对线缆进行压接端子的压接时，由于线缆 的种类越来越多，对线缆的夹持的稳定性、精确性的要求也越来越高。
[0003] 现有技术中，对线缆的夹持多采用气缸活塞杆连接两相对铰接卡爪的同一端，通 过气缸活塞杆的移动实现卡爪的松合，从而实现对线缆的夹持，然而由于气缸的重量较重， 无法实现对卡爪的灵活移动，因此常常需要人工手持线缆，然后依次将线缆通过相应机器 实现切割、剥皮、压接的动作，消耗人力资源较大，而且加工精度低、存在安全隐患。
[0004] 鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验 及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种全自动多工位端子机， 使其更具有实用性。
