本发明公开了一种密封塞自动冲切装置，包括冲切机、与冲切机相连接的物料输送装置，物料输送装置包括物料输送架以及物料盛载板，物料 输送架上设置有主传送带以及第一步进电机，主传送带的至少一侧设置有第一辅助传送带以及第二辅助传送带，物料输送架上设置有第二步进电 机，第一辅助传送带的传送方向与第二辅助传送带的传送方向相同，第一辅助传送带的传送方向与主传送带的传送方向相反，物料输送架上依次设置有送料机构、卸料机构、装料机构，物料输送架上设置有盛载板顶起机构，送料机构上设置有物料吸取机构，所述冲切全过程中的各装置和机构均由 PLC 可编程控制器控制。自动化程度高、高效率、安全性较高。
技术领域
[0001] 本发明涉及医用密封塞的生产设备，具体涉及一种密封塞自动冲切装置。 背景技术 [0002] 现有的医用密封塞，生产时通常采用批量生产，而后通过冲切机将其分开，目前普遍使用的密封塞冲切装置，通过人工送取的方式进行送料以及边角料的卸除，因此其生产效率很大程度上倚仗操作工人的熟练程度，此外，在上述方式中，操作者需在冲切机的冲头提升的瞬间将边角料卸除，而后再放置加工物料进行冲切，危险性较高，易对操作者造成人体伤害，此外生产效率较低。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种自动化程度高、高效率、 安全性较高的密封塞自动冲切装置。 [0004] 为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种密封塞自动冲切装置，包括冲切机、与所述的冲切机相连接的用于自动输送物料的物料输送装置，所述的物料输送装置包括物料输送架以及用于盛载加工物料的物料盛载板，所述的物料输送架上设置有横向输送所述的物料盛载板的主传送带以及驱动所述的主传送带运动的第一步进电机，所述的主传送带的至少一侧依次平行设置有与所述的主传送带传送方向相反的第一辅助传送带以及第二辅助传送带，所述的物料输送架上设置有驱动所述的第一辅助传送带以及所述的第二辅助传送带运动的第二步进电机，所述的物料输送架上依次设置有将所述的加工物料送入所述的冲切机内的送料机构、将所述的物料盛载板从所述的主传送带卸入所述的第二辅助传送带上的卸料机构、将所述的物料盛载板从所述的第一辅助传送带装入所述的主传送带的装料机构，所述的物料输送架上设置有盛载板顶起机构，所述的送料机构上设置有物料吸取机构，所述冲切全过程中的各装置和机构均由 PLC 可编程控制器控制。 [0005] 作为优选地，所述的送料机构包括横向连接于所述的物料输送架与所述的冲切机之间的滑轨、滑动设置于所述的滑轨上的送料架、驱动所述的送料架滑动的第一驱动机构，所述的第一驱动机构包括横向设置的呈环形的第一同步带、驱动所述的第一同步带的第三步进电机，所述的送料架与所述的第一同步带相固定连接。通过第一同步带带动送料架滑动，继而通过控制第三步进电机的参数即可达到控制送料架的移动位置，控制较方便。 [0006] 作为优选地，所述的物料吸取机构包括上下滑动设置于所述的送料架上的吸料盘、驱动所述的吸料盘运动的至少两个第四驱动气缸，所述的吸料盘与所述的物料盛载板相适配，所述的第四驱动气缸对称设置于所述的吸料盘的两侧，所述的第四驱动气缸的缸体固定设置于所述的送料架上，所述的第四驱动气缸的活塞杆的下端部与所述的吸料盘相固定连接。 [0007] 作为优选地，所述的冲切装置还包括边角料吹扫机构，所述的边角料吹扫机构包括固定设置于所述的送料架的前端部的吹嘴以及压缩气源，所述的吹嘴与所述的压缩气源通过气管相连接，所述的气管上设置有电磁阀，所述的电磁阀与 PLC 相连接。送料架在将新的物料送入冲切机内时，通过 PLC 控制电磁阀打开，对残留于底模上的边角料进行吹扫，加工较方便。 [0008] 作为优选地，所述的物料盛载板的至少相对两边具有吸盘，所述的装料机构以及所述的卸料机构上均设置有与所述的吸盘相配合的电磁铁吸嘴。当吸嘴通电后，可以将带有吸盘的物料盛载板吸起，其断电后，物料盛载板与其将脱离，吸盘可以是磁铁、铁等。[0009] 作为优选地，所述的卸料机构包括与所述的物料输送架纵向滑动设置的第一滑动架、设置于所述的第一滑动架上的第一驱动气缸、驱动所述的第一滑动架滑动的第二驱动机构，所述的第一驱动气缸的缸体固定设置于所述的第一滑动架上，所述的第一驱动气缸的活塞杆上固定设置有所述的吸嘴，所述的第二驱动机构包括纵向设置的呈环形的第二同步带、驱动所述的第二同步带的第四步进电机，所述的第一滑动架与所述的第二同步带相 固定连接。通过第二同步带带动第一滑动架滑动，继而通过控制第四步进电机的参数即可达到控制第一滑动架的移动位置，控制较方便。 [0010] 作为优选地，所述的装料机构包括与所述的物料输送架纵向滑动设置的第二滑动架、设置于所述的第二滑动架上的第二驱动气缸、驱动所述的第二滑动架滑动的第三驱动机构，所述的第二驱动气缸的缸体固定设置于所述的第二滑动架上，所述的第二驱动气缸的活塞杆上固定设置有所述的吸嘴，所述的第三驱动机构包括纵向设置的呈环形的第三同步带、驱动所述的第三同步带的第五步进电机，所述的第二滑动架与所述的第三同步带相固定连接。通过第三同步带带动第二滑动架滑动，继而通过控制第五步进电机的参数即可达到控制第二滑动架的移动位置，控制较方便。 [0011] 作为优选地，所述的盛载板顶起机构包括与所述的物料输送架沿着上下方向滑动设置的滑动顶架、固定设置于所述的滑动顶架上的四根顶柱、驱动所述的滑动顶架滑动的第三驱动气缸，四根所述的顶柱对称设置于所述的主传送带的两侧，所述的第三驱动气缸的缸体与所述的物料输送架相固定设置，所述的第三驱动气缸的活塞杆与所述的滑动顶架相固定连接。通过盛载板顶起机构将位于主传送带上的物料盛载板顶起，便于物料吸取机构将物料盛载板上的加工物料吸起，自动化程度高。[0012] 作为优选地，所述的冲切机包括机架、固定设置于所述的机架上的底模、滑动设置于所述的底模上方的冲头、驱动所述的冲头滑动的驱动机构，所述的底模上开设有多个开孔，所述的冲头与所述的开孔一一对应。每次可以冲切多个物料，效率较高。 [0013] 作为优选地，所述的冲切装置还包括物料收集箱以及边角料收集箱，所述的物料收集箱位于所述的底模的下方，所述的边角料收集箱位于所述的底模的前方。加工物料经过冲头冲切后，物料由开孔掉入物料收集箱内，边角料残留于底模上，通过边角料吹扫机构将其吹入边角料收集箱内，收集较方便。 [0014] 本发明的优点和有益效果在于：由于该密封塞自动冲切装置的全部冲切过程都可自动完成，同时具有精准、结构简单的特点，不需要人工参与送取物料，保证人身安全的同时，能够提高生产效率以及产品的合格率。
