本发明公开了一种巡检轨道及巡检装置。巡检轨道包括第一电缆槽和第二电缆槽、连接在第一电缆槽上的第一轨道和连接在第二电缆槽上的第二轨道；弹性轨道的第一端对接在第一轨道上朝向第二电缆槽的端面，弹性轨道的第二端对接在第二轨道上朝向第一电缆槽的端面上，弹性轨道的外径与第一轨道、第二轨道的外径均相同；第一轨道上朝向第二电缆槽的端面与第二轨道上朝向第一电缆槽的端面之间的直线距离小于弹性轨道的自由长度。巡检装置包括巡检轨道和巡检设备，巡检设备可滑移地设置在第一轨道、弹性轨道、以及第二轨道上。本发明提供的巡检轨道及巡检装置，增加了巡检机器人在两个电缆槽的对接处行走的平稳性，提高了巡检的效果。
技术领域
[0001] 本发明涉及自动化巡检技术领域，尤其涉及一种巡检轨道及巡检装置。
背景技术
[0002] 综采作业是煤矿井下最重要、最危险的前端生产环节，而综采工作面具有作业空间狭小、机械设备众多、视觉环境差、温度高等特点，人工巡检过程中容易发生伤亡事故。 [0003] 现有技术中，巡检设备越来越多地应用在矿井下替代人工巡检，由于煤矿开采工作面环境复杂，常规独立行走的巡检设备识障、避障、越障的技术在综采工作面无法实现， 一般在运输机的外侧的电缆槽内设置轨道，以便巡检设备行走，发明人在实现发明创造的过程中发现，电缆槽一般分节设置以适应矿井下高低起伏的状况，设置在两节电缆槽之间的轨道断开设置，且存在错位的问题，导致机器人在经过两节电缆槽之间时，行走平稳性差，影响巡检效果。 [0004] 因此，有必要解决上述技术问题。
发明内容
[0005] 本发明提供一种巡检轨道及巡检装置，以解决现有技术中存在的问题，增加了巡 检机器人在两个电缆槽的对接处行走的平稳性，提高巡检的效果。 [0006] 本发明提供的巡检轨道，包括相对接的第一电缆槽和第二电缆槽，还包括：连接在 所述第一电缆槽上并与所述第一电缆槽同向延伸的第一轨道和连接在所述第二电缆槽上 并与所述第二电缆槽同向延伸的第二轨道；弹性轨道，所述弹性轨道沿弹性方向的第一端对接在所述第一轨道上朝向所述第二电缆槽的端面，所述弹性轨道沿弹性方向的第二端对接在所述第二轨道上朝向所述第一电缆槽的端面上，所述弹性轨道的外径与所述第一轨道、第二轨道的外径均相同；所述第一轨道上朝向所述第二电缆槽的端面与所述第二轨道上朝向所述第一电缆槽的端面之间的直线距离小于所述弹性轨道的自由长度。 [0007] 可选地，所述第一轨道、所述弹性轨道、以及所述第二轨道均为圆轴轨道。 [0008] 可选地，所述第一轨道的数量为两个，两个所述第一轨道平行设置在所述第一电缆槽上；所述第二轨道的数量为两个，两个第二轨道平行设置在所述第二电缆槽上；所述弹性轨道的数量为两个，两个所述弹性轨道平行设置，并将位于所述第一电缆槽上的两个所 述第一轨道以及位于所述第二电缆槽上的两个第二轨道分别一一对应地相连接。 [0009] 可选地，所述弹性轨道为压缩弹簧，所述压缩弹簧上相背设置的两端分别一一对应地抵接在所述第一轨道的端面上和所述第二轨道的端面上；所述第一轨道的端面与所述 第二轨道的端面之间的直线距离小于所述压缩弹簧的自由长度。 [0010] 可选地，所述巡检轨道还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的第一端安装在所述第一轨道上，所述第一连接件的第二端朝远离所述第一电缆槽的方向延伸并穿设进所述压缩弹簧的第一端；所述第二连接件的第一端安装在所述第二轨道上，所述第二连接件的第二端朝远离所述第二电缆槽的方向延伸并穿设进所述压缩弹簧的第二端。[0011] 基于同一发明构思，本发明还提供了一种巡检装置，包括以上所述的巡检轨道和巡检设备，所述巡检设备可移动地设置在所述第一轨道、弹性轨道、以及第二轨道上。 [0012] 可选地，所述巡检设备包括主动轮组，所述主动轮组包括旋转轴线平行设置的第一主动轮和第二主动轮，所述第一主动轮和所述第二主动轮的外侧面上均开设有环形的第一滑移槽，两个所述第一滑移槽的开口相对设置；所述第一轨道卡接在两个所述第一滑移槽之间，所述第一轨道的外侧面相背设置的两侧分别与两个所述第一滑移槽的槽底相贴合；所述第一主动轮绕着所述第一轨道转动设置。 [0013] 可选地，所述巡检设备还包括从动轮组，所述从动轮组包括旋转轴线平行设置的第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮和所述第二从动轮的外侧面均开设有环形的第二滑移槽，两个所述第二滑移槽的开口相对设置；所述第一轨道卡接在两个所述第二滑 槽之间；所述第二轨道的外侧面相背设置的两侧分别与两个所述第二滑移槽的槽底相贴合；所述第一从动轮绕着所述第一轨道转动设置；所述主动轮组与所述从动轮组沿着所述 第一轨道的延伸方向排列设置。 [0014] 可选地，所述第一轨道、所述第二轨道、以及所述弹性轨道均为圆轴轨道，所述第一滑移槽为圆弧槽，所述第一轨道与所述第一滑移槽的侧壁贴合设置；所述第二滑移槽为圆弧槽，所述第一轨道与所述第二滑移槽的槽壁贴合设置。 [0015] 可选地，所述第一轨道的数量为两个，两个所述第一轨道平行设置在所述第一电缆槽上；所述第二轨道的数量为两个，两个第二轨道平行设置在所述第二电缆槽上；所述弹 性轨道的数量为两个，两个所述弹性轨道平行设置，并将位于所述第一电缆槽上的两个所 述第一轨道以及位于所述第二电缆槽上的两个第二轨道分别一一对应地相连接；所述主动轮组的数量为两个，任一所述第一轨道均卡接在两个所述第一滑移槽之间；所述从动轮组的数量为两个，任一所述第二轨道均卡接在两个所述第二滑移槽之间。 [0016] 可选地，所述巡检装置还包括驱动件，所述驱动件与所述第一主动轮驱动连接。 [0017] 可选地，所述弹性轨道为压缩弹簧，所述压缩弹簧上相背设置的两端分别一一对 应地抵接在所述第一轨道和所述第二轨道的端面上；所述第一轨道的端面与所述第二轨道的端面之间的直线距离小于所述压缩弹簧的自由长度。 [0018] 可选地，所述巡检轨道还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的第一端安装在所述第一轨道上，所述第一连接件的第二端朝远离所述第一电缆槽的方向延伸并穿设进所述压缩弹簧的第一端；所述第二连接件的第一端安装在所述第二轨道上，所述第二连接件的第二端朝远离所述第二电缆槽的方向延伸并穿设进所述压缩弹簧的第二端。 [0019] 本发明提供的巡检轨道及巡检装置，在第一轨道和第二轨道之间设置的弹性轨道可以伸长、压缩以及发生一定程度的扭转，以使第一轨道和第二轨道在对接处平滑过渡连接，弥补了第一轨道和第二轨道之间因地势起伏造成的错位和间隙，可使巡检设备在两个电缆槽的对接处平稳行走，增加了巡检设备的巡检效果。
