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货车挡板自动搬运折弯机械手怎么工作的?

2020-03-12 10:33:36 1610阅读

货车挡板自动搬运折弯机械手可以保证产品的质量,它可以长时间的重复一个动作,大大地增强了质量的均一性,同时也大大地提高了生产效率。货车挡板自动搬运折弯机械手怎么工作的?下面由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。

大学仕技术对接平台的专家介绍:

挡板自动搬运折弯机械手连同400mm长的延长臂在内,六轴铰接臂机器人KR150L110拥有超过3500mm的作用范围。就设备效率来说,可以通过软件工具KUKABendTechProV1.0来对整个系统进行离线编程是个非常重要的优势。离线编程是一种从生产流程中分离出来的操作方法。在操作人员为一个新的构件及相关的工艺流程进行编程时,机器人可以继续工作。

挡板自动搬运折弯机械手的优势主要在于:在更换品种时停机时间较短。由于这种灵活性,客户甚至可以更经济的生产小批量产品,并可以近可能的地利用生产设备。金属板材由一台叉车送入机器人舱,并在那里被固定在两块互相垂直的磁铁之上。KR150L110用真空吸持器每次抓取一块金属板并将其置于对中站上,在那里对金属板的厚度进行测量。在此过程中,控制系统监测六轴机器人是否每次抓取两个部件。这项检查是不可或缺的,因为已上油的0.8mm厚的金属板在特殊情况下会粘在一起。然后,机器人将工件置入折板机并按照所需要的样式进行折边,折边的角度规定为125及90度。在某些折边过程中,KR150L110必须使出浑身解数以抵销来自折边机的压力。在此过程中,只要有需要,机器人就会将抓取位置变换到装备了气动工作吸盘的支持工位上。机器人会将已经完成折边的部件交错置于一个货盘架上;为此,在支持工位上机器人每隔一个工件就将其反转过来。

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