本实用新型提供一种多工作站自动化生产设备的取放料装置,具有取放夹爪组及位移夹爪组,取放夹爪组设于取放基座二相对侧的取放板,连接有取放驱动器,且二取放板相对表面设有复数上下间隔的取放挡片;位移夹爪组设于升降座二相对侧的位移板位于取放板二侧,二位移板相对表面设有复数上下间隔的位移挡片,且位移板连接有位移驱动器,升降座则连接有升降驱动器;凭借取放夹爪组的取放板将复数工件上下间隔定位,位移夹爪组带动二取放板间的工件上下位移,让取放夹爪组可依序于工作平台取放工件,减少自动化生产设备所占用的空间,并加速工件的取放作业。
主权利要求: 1.一种多工作站自动化生产设备的取放料装置,其特征在于,该取放料装置包含有:取放夹爪组,具有取放基座以及设置于取放基座二相对侧方的取放板,二取放板连接有用以驱动取放板相对靠近或远离位移的取放驱动器,且二取放板相对的表面上分别设置有复数个上下间隔排列的取放挡片;位移夹爪组,具有设置于取放夹爪组的取放基座的固定座,固定座上设置有升降座,升降座二相对侧分别设置有位移板,二位移板位于取放夹爪组的取放板二侧,二位移板相对的表面上分别设置有复数个上下间隔排列的位移挡片,而升降座连接有用以驱动升降座上下位移的升降驱动器,二位移板连接有用以驱动位移板相对靠近或远离位移的位移驱动器。