摘要;
本实用新型实施例公开了一种适用于电芯的全自动化成机，用于解决现有的电芯化成效率低下的技术问题。本实用新型中上料输送带的进料端设置有取料机械手，上料输送带上依次设置有扫码模组、CCD视觉检测模组以及第一整形模组，上料输送带的出料端设置有上料机械手，上料机械手的两侧设置有第一不良品放置区，托盘输送带的上料端设置有第一升降平台，第一升降平台的一侧设置有上料夹具，托盘输送带的下料端设置有第二升降平台，第二升降平台的一侧设置有下料夹具，上料夹具与上料夹具之间设置有热压夹具和冷压夹具，第二升降平台远离下料夹具的一侧设置有下料机械手，下料机械手的一侧设置有第二不良品放置区，下料输送带上设置有第二整形模组。
技术领域；
本实用新型涉及自动化技术领域尤其涉及一种适用于电芯的全自动化成机。
背景技术：
全自动化成机是对聚合物锂离子电池电芯执行化成作业的一种设备，能够实现电芯的自动上料、自动定位、自动整形、自动扫码、自动翻转、热压化成、冷压定型和自动下料。全自动化成机上料时，人工搬运料盒至料盒输送线，由取料设备从料盒中逐一抓取电芯，对电芯进行定位、整形、扫码和翻转等操作，当上料工序完成后将电芯转移至化成工序的设备时或将化成完成后的电芯转移出来时，都需要人手进行搬运协助，导致整个化成过程的效率不能够有效提高。因此为解决上述额技术问题，寻找一种效率较高的适用于电芯的全自动化成机成为本领域
实用新型内容：
本实用新型实施例公开了一种适用于电芯的全自动化成机，用于解决现有的电芯化成效率低下的技术问题。本实用新型实施例提供了一种适用于电芯的全自动化成机，包括上料输送带、下料输送带、托盘输送带、伺服移动车以及供伺服移动车移动的轨道，所述上料输送带的进料端设置有取料机械手，所述取料机械手用于将化成前的电芯抓取至所述上料输送带上，所述上料输送带从所述上料输送带的进料端到所述上料输送带的出料端依次设置有扫码模组、CCD视觉检测模组以及第一整形模组。
所述上料输送带的出料端设置有上料机械手，所述上料机械手的两侧设置有第一不良品放置区，所述上料机械手用于将所述上料输送带上的电芯抓取至所述托盘输送带上的托盘中，所述托盘输送带的上料端设置有第一升降平台，所述第一升降平台上设置有第一推送机构，所述第一升降平台的一侧设置有上料夹具，所述托盘输送带的下料端设置有第二升降平台，所述第二升降平台上设置有第二推送机构，所述第二升降平台的一侧设置有下料夹具，所述上料夹具与所述上料夹具之间设置有热压夹具和冷压夹具，所述第二升降平台远离所述下料夹具的一侧设置有下料机械手，所述下料机械手的一侧设置有第二不良品放置区，所述下料输送带上设置有第二整形模组，所述下料机械手用于将化成后的电芯抓取至所述下料输送带上或所述第二不良品放置区。
