随着社会的快速发展与人们生活水平的日渐提升，许多方面都会用到自动化，尤其是在涉及到一些搬运、运输等方面相关的。上海堃泽机器人科技有限公司是一家专业生产、销售一些自动化机器设备的公司，尤其是搬运机器人方面，公司多种自动化设备数年来被月累越多的客户选择。那有人会好奇公司缸盖重力取件搬运机器人工作原理是什么呢？
1、通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。
2、工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞，智能机械。
3、在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能zy18。
4、非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。
机器人搬运的设计原理：机器人的手部、腕部、臂部、腰部在内的机械结构设计。此搬运机器人的驱动源来自液压系统，执行元件包括：柱塞式液压缸、摆动液压缸、伸缩式液压缸等。通过液压缸的运动来实现搬运机器人的各关节运动，进而实现搬运机器人的实际作业。
扭力机械手在操作人员的轻松操作下，可完成复杂的自动机器人的许多工作，而生产及使用成本却大大低于自动机器人，同时使用范围较之自动机器人更为广泛，灵活性和机动性更大。
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