中国船舶重工集团有限公司是一家从事海洋装备产业、动力与机电装备产业、战略新兴产业和生产性现代服务业的研发生产的公司,公司研发、生产、销售、安装与维修集于一体,生产多种机器设备,其中,组装机器人是现在比较受欢迎的一种自动化设备,下面我们一起来了解一下这个设备有什么优势吧!
组装机器人是柔性自动化装配系统的核心设备,由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中控制器一般采用多CPU或多级计算机系统,实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等;传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
常用的组装机器人主要有可编程通用装配操作手和关节型机器人,与一般工业机器人相比,此类机器人设备具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点,主要用于各种电器的制造行业,自动组装机器人特点还有以下一些:
1、操作速度快,加速性能好,缩短工作循环时间。
2、精度高,具有极高的重复定位精度,保证装配精度。
3、提高生产效率,解决单一繁重体力劳动。
4、改善工人劳动条件,摆脱有毒、有辐射装备环境。
5、可靠性好、适应性强、稳定性高。
6、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用。
组装机器人主要用于各种电器制造(包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器)、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。
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