现在自动化行业被广泛运用，尤其是在信息和科技发展迅速的今天，许多自动化设备已经完全覆盖人们生活的方方面面，各类自动化机械，人工智能机器等，今天要了解的是堆垛起重机器，那堆垛起重机器人有哪些分类和特性？下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。
其中堆垛机械是一种循环、间歇运动的装卸机械，主要用来实现货物的垂直升降运动，同时伴随着实现货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。堆垛起重机器人是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两种。
1、桥式堆垛起重机：在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的.在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可绕垂直中心线转动，因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。这种起重机支 承在两侧高架轨道上运行，除一般单元货物外还可堆运长物件。起重量和跨度较小时也可在悬挂在屋架下面的轨道上运行，这时它的起重小车可以过渡到邻跨的另一台悬挂式堆垛起重机上，立柱可以是单节的或多节伸缩式的，单节立柱结构简单、较轻，但不能跨越货垛和其他障碍物，主要适用于有货架的仓库。
多节伸缩式的一般有2～4节立柱，可以跨越货垛，因此也可用于使单元货物直接堆码成垛的无架仓库。起重机可以在地面控制，也可在随货叉一起升降的司机室内控制。额定起重量一般为0.5～5吨，有的可达20吨，主要用于高度在12米以下、跨度在20米以内的仓库。
2、巷道式堆垛起重机：专用于高架仓库。采用这种起重机的仓库高度已达45米左右。起重机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。巷道式堆垛起重机由起升机构、运行机构、货台司机室和机架等组成.起升机构采用钢丝绳或链条提升，机架有一根或两根立柱，货台沿立柱升降。
货台上的货叉可以伸向巷道两侧的货格存取物品，巷道宽度比货物或起重机宽度大15～20厘米。起重量一般在2吨以下,最大达10吨，起升速度为15～25米/分，有的可达50米/分，起重机运行速度为60～100米/分，最大达180米/分，货叉伸缩速度为5～15米/分,最大已达30米/分。
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