随着计算机科学和自动控制技术的发展与进步，已经有越来越多的不同种类的智能机器人出现在生产生活中，视觉识别系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。而堆垛机器人是现在在物流快递运输等方面使用率较为高的一种自动化设备，而把视觉检测识别系统加入到堆垛机器人上，也是一种新型的自动化设备，那视觉识别堆垛机器人有什么优势呢？下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。
视觉系统是一个非常复杂的系统，它既要做到图像的准确采集还要做到对外界变化反应的实时性，同时还需要对外界运动的目标进行实时跟踪，因此，视觉系统对硬件和软件系统都提出了较高的要求。目前比较流行的足球机器人技术，它的视觉系统属于比较典型的快速识别和反应类型。
机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。人类视觉系统的感受部分是视网膜，它是一个三维采样系统。三维物体的可见部分投影到网膜上，人们按照投影到视网膜上的二维的像来对该物体进行三维理解(对被观察对象的形状、尺寸、离开观察点的距离、质地和运动特征等的理解)。
机器人视觉识别主要是利用颜色、形状、大小等信息来识别环境目标，以机器人对颜色的识别为例：当摄像头获得彩色图像以后，机器人上的嵌入计算机系统将模拟视频信号数字化，将像素根据颜色分成两部分：感兴趣的像素(搜索的目标颜色)和不感兴趣的像素(背景颜色)。然后，对这些感兴趣的像素进行RGB 颜色分量的匹配。为了减少环境光强度的影响，可把RGB颜色域空间转化到HIS颜色空间。
而视觉识别堆垛机器人可以有效的提高产品质量以及提升工作效率，更是极大的解放劳动力，降低工人成本，而且堆垛机器人现在已经在国内外许多行业是哪个进行使用，视觉识别堆垛机器人的出现，更是带动了机械行业进一步的发展。
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