摘要：
本发明公开了一种快递分拣小车及其自动化分拣线。快递分拣小车包括:分拣车本体、运载轮组、货物卸载机构。所述运载轮组设于所述分拣车本体的底部，所述货物卸载机构设于所述分拣车本体的顶部，所述货物卸载机构包括;基座、翻转式货斗、货斗平衡弹性组件、双向翻转驱动装置。自动化分拣线包括上述的快递分拣小车，还包括单轨道输送线，所述快递分拣小车架设于所述单轨道输送线上。
本发明的一种快递分拣小车及其自动化分拣线，一方面可以通过简单的机构来实现高效率的卸货处理，另一方面快递分拣小车通过轨道实现特定的路径行走。
技术领域：
本发明涉及快递分拣机械自动化技术领域，特别是涉及一种快递分拣小车及其自动化分拣线。
背景技术：
随着网络购物的不断兴盛，快递行业也随之进入了发展的快车道。在快递分拣仓库中，需要对不同订单的快递包裹进行分拣，将快递包裹进行分门别类，从而实现整个物流网络的畅通无阻。为了提高对快递包裹的分拣效率，需要抛弃传统的手工分拣方式，取而代之的是机械自动化分拣。快递分拣小车通过机械自动化实现无人化作业，取代传统的手工分拣。由于快递分拣小车可以极大提高分拣效率，同时也降低了作业人员的劳动强度，其正受到越来越多快递企业的欢迎。
传统的快递分拣小车，通常是安装有直接与地面接触的行走轮来实现货物的运输。此种传统的快递分拣小车，需要编写复杂的程序来控制整车的行走路径，实现难度大。另一方面当快递分拣小车行走至某一指定位置时，需要对车上的货物进行卸货处理，如何通过简单的机构来实现高效率的卸货处理，这也是设计开发人员需要解决的技术问题。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种快递分拣小车及其自动化分拣线，一方面可以通过简单的机构来实现高效率的卸货处理，另一方面快递分拣小车通过轨道实现特定的路径行走。
所述货斗平衡弹性组件包括左侧弹性支撑件及右侧弹性支撑件，所述左侧弹性支撑件和所述右侧弹性支撑件分别位于所述翻转式货斗的转动轴的两侧，所述左侧弹性支撑件的两端分别与所述基座和所述翻转式货斗连接，所述右侧弹性支撑件的两端分别与所述基座和所述翻转式货斗连接。所述双向翻转驱动装置包括左侧驱动组件及右侧驱动组件，所述左侧驱动组件和所述右侧驱动组件分别位于所述翻转式货斗的转动轴的两侧，所述左侧驱动组件包括左侧电磁铁和左侧铁块。
所述左侧电磁铁固定于所述基座上，所述左侧铁块固定于所述翻转式货斗上，所述右侧驱动组件包括右侧电磁铁和右侧铁块，所述右侧电磁铁固定于所述基座上，所述右侧铁块固定于所述翻转式货斗上。所述左侧弹性支撑件为弹簧结构。所述右侧弹性支撑件为弹簧结构。所述翻转式货斗上设有翻转轴，所述翻转支撑柱上开设有翻转支撑槽，所述翻转轴转动设于所述翻转支撑槽中。所述运载轮组包括，运载底盘、左侧夹持滚轮及右侧夹持滚轮，所述左侧夹持滚轮及所述右侧夹持滚轮转动设于所述运载底盘上。
所述运载轮组还包括与所述左侧夹持滚轮和所述右侧夹持滚轮驱动连接的滚轮驱动部。所述滚轮驱动部为马达驱动结构。一种自动化分拣线包括上述的快递分拣小车，还包括单轨道输送线，所述快递分拣小车架设于所述单轨道输送线上。所述自动化分拣线还包括高度调节支撑座，所述单轨道输送线安装于高度调节支撑座上。
