摘要:
一种喷涂机器人工作站控制系统属于机器人喷涂技术领域，由站点主控制柜(MCP柜)、机器人控制柜、喷涂设备以及外部辅助设备四个部分组成。系统采用PMAC运动控制卡和基于PC-104总线的嵌入式PC方式实现并联重载作业机器人控制功能，整个系统采用双微机分级控制方式，即上级嵌入式PC负责系统管理、路径规划，下级PMAC运动控制器实现对各个关节的伺服控制。
技术领域：
本发明属于机器人喷涂技术领域，涉及一种机器人控制系统，特别是涉及一种喷涂机器人工作站控制系统。
背景技术：
随着物质水平的日益丰富，人们在关注产品内在质量的同时，对产品外观的要求也越来越高。几乎所有的机电产品在其制造过程中，都涉及到表面涂装作业表面喷涂质量在影响产品的耐蚀性和使用寿命的同时，直接影响用户对产品及品牌的认可度。规模与自动化程度各异的喷涂自动化线已经覆盖国民经济的各个领域。
而现有的涂装自动化线中，自动化主要体现在对物流的输送层面，70%以上的上卸、转挂工件作业均采用人工来完成，噪音大、工作乏味、劳动强度大。而喷涂作业机器人价格十分昂贵，致使我国现有涂装线喷涂与补喷作业大都是以手工方式进行产品表面的喷涂作业，在此过程中产生的大量苯、醛类、胺类等造成环境污染的有害物质及气体影响到操作工人的身体健康及劳动情绪，因此喷涂质量受员工的技术水平、情绪等因素影响较大，造成喷漆工序的返喷率较高，制约了生产能力。
本发明的目的是针对上述技术中存在的不足，提出一种喷涂机器人工作站控制系统，可用于替代人工的面向喷涂自动化线的机器人工作站，将有效缩短技术人员在恶劣环境下工作的时间长度，有利于提高生产和运行管理水平，可进一步提高行业的核心竞争力。
本发明的有益效果为：
本发明提出的一种喷涂机器人工作站控制系统，喷涂工作由站点主控制柜(MCP柜)、机器人控制柜、喷涂设备以及外部辅助设备四个部分组成，系统采用PMAC运动控制卡和基于PC-104总线的嵌入式PC方式实现并联重载作业机器人控制功能，整个系统采用双微机分级控制方式，即上级嵌入式PC负责系统管理、路径规划，下级PMAC运动控制器实现对各个关节的伺服控制。
本发明可用于替代人工的面向喷涂自动化线的机器人工作站将有效缩短技术人员在恶劣环境下工作的时间长度，有利于促进和谐社会的建立。同时在采用机器人工作站后，涂装行业的自动化水平也将进一步提高，生产和运行管理水平将提高到国际先进水平，行业的核心竞争力将得到有效的提高。
