摘要:
本实用新型公开了一种自动化生产设备的液压机械抓手机构，包括支撑座，所述支撑座的右侧面前后端相对固定有连杆，述连杆的右端通过安装架固定相连，本自动化生产设备的液压机械抓手机构控制简单、运行稳定，通过第一液压缸和第二液压缸提供动力，降低整体的生产成本，便于推广使用。
技术领域:
本实用新型涉及机械加工技术领域,具体为一种自动化生产设备的液压机械抓手机构。
背景技术:
随着社会的不断发展,在机械加工和机械组装领域出现了一些机械手,由于机械手的出现,在生产线上为生产和运输提供了诸多方便,由机械手代替人工,使得装置在做抓取物体的动作时更准确，市场上和生产车间内存在着多种多样的机械抓取装置,大多存在或多或少的不足之处,现有的大型电驱动机械手价格较高,应用不便,同时缺乏一种抓取易碎物品的装置,不能使用现有的机械手，无法满足自动化生产设备的要求。
实用新型内容:
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动化生产设备的液压机械抓手机构，结构简单，运行稳定，可以有效的对易碎物品进行抓取，避免物品的破碎以及脱落降低工人的劳动强度，提高了生产效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动化生产设备的液压机械抓手机构，包括支撑座，所述支撑座的下端通槽内设有底板，底板的右端与第二液压缸的液压臂端部固定相连。安装架的下侧面焊接有安装板，所述安装板的中部设有螺栓孔，所述齿板的左端面下侧焊接有固定板，固定板上侧的齿板左端面铰接有铰接板，所述固定板的中部通孔内设有弹力带，所述弹力带的两端分别与铰接板和齿板下表面固定相连。所述夹板内侧面与齿板对应的位置设有限位槽，夹板的左端内侧面固定有端板，所述端板的中部设有水平方向的凸起，底板的上表面中部固定有条形的止位板。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本自动化生产设备的液压机械抓手机构，控制简单，运行稳定，通过第一液压缸和第二液压缸提供动力，降低整体的生产成本，便于推广使用，通过齿板和齿轮的配合带动丝杠转动，并最终转化为两块夹板的开闭控制，下侧采用底板支撑，以此减弱夹板对物品侧面的压力，避免用力过小无法夹起或者用力过大造成物品破碎，凸起和铰接板的配合设置能使物品产生一定的倾斜角，便于底板的插入，稳定性强，使用方便，适合易碎或低强度物品的抓取，降低工人的劳动强度，提升了工作效率。
