摘要：
本实用新型实施例公开了一种餐具自动化生产设备上的机械手，包括前取料机构、后取料机构，所述前取料机构、后取料机构分别滑动设置于竖直滑轨上，并分别通过升降驱动机构驱动升降，所述前取料机构、后取料机构滑动设置于横梁之上，并分别通过位移驱动机构驱动位移，使所述前取料机构靠近置于下模上的产品底部，使所述后取料机构靠近上模的废料前端，所述前取料机构上对应所述产品设置有吸盘，后取料机构设置有夹取爪，所述横梁垂直滑动设置于基座上。
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种餐具自动化生产设备上的机械手。
背景技术：
在现有的餐具注塑生产设备上，在模具进行注塑完成后，需要工人从模具之间取出产品以及产生的废料，在这一过程中导致了安全隐患的存在，也不利于有害废气隔离，对工人的身体健康产生了严重影响，此外工人取件的速度慢，效率低，所取出的产品需另行堆叠包装，不利于实现无人自动化生产，减少劳动强度。
发明内容：
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种餐具自动化生产设备上的机械手。可自动地取出注塑模具之间的产品及废料。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种餐具自动化生产设备上的机械手，包括前取料机构、后取料机构，所述前取料机构、后取料机构分别滑动设置于竖直滑轨上，并分别通过升降驱动机构驱动升降，前取料机构、后取料机构滑动设置于横梁之上，并分别通过位移驱动机构驱动位移，使所述前取料机构靠近置于下模上的产品底部，使所述后取料机构靠近上模的废料前端所述前取料机构上对应所述产品设置有吸盘，所述后取料机构设置有夹取爪。
所述横梁垂直滑动设置于基座上，前取料机构包括转向节，吸盘安装于摆臂上，摆臂随转向节产生90度转向。转向节通过电机驱动转向，位移机构包括于所述前取料机构、后取料机构之间与所述横梁之间分别设置位移气缸。前取料机构、后取料机构分别通过气缸驱动升降，前取料机构、后取料机构均为两个。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：
本实用新型通过在注塑生产设备的上模与下模之间设置了机械手，实现了自动从注塑生产设备取出产品和产生的废料，并自动弃废料和堆叠产品，简化生产工序，提高了生产效率。
