艾利特是上海一家小型自动化解决方案供应商，客户包括3C、金属加工、汽车零部件行业。作为最早一批接触协作机器人的集成商，他们在许多非标定制化项目上积累了丰富的经验，但同时也因为项目客制化程度很高所以一直无法起量。2020年，集成商开始与一些日化厂商合作，考虑在码垛应用中导入协作机器人。
在与艾利特合作之后，集成商迅速设计出了安全、小巧、易用的码垛解决方案——由一台EC612（12kg负载）协作机器人和集成商线性运动组件升降柱组成。该解决方案可以帮助日化行业的用户按需进行码垛作业、优化生产空间、从而快速获得投资回报。
最近这个项目的终端用户是一家日化用品厂商，产品包括洗发、护发、护肤用品、化妆品、婴儿护理产品、妇女卫生用品、医药、织物、家居护理、个人清洁用品等。客户位于华东地区的几家工厂成立时间已有10年以上，初期在规划生产车间布局时没有考虑自动码垛流程，将成箱产品往托盘上堆叠动作仍旧由人工来完成，因此当他们希望用使用机器人换人的时候，由于现有产线没有预留空间，这就带来了空间使用上的难题。集成商的任务就是为用户提供智能解决方案，为客户设计出高效码垛系统，兼顾灵活易用、安全小巧，让企业充分利用现有厂房空间。
在这一应用中协作机器人的优势非常明显：结构紧凑、自重非常小的的协作机器人被安装在升降柱上，12kg负载的协作机器人自重仅为33.5kg，比起动辄百来斤的传统工业机器人，非常轻巧。加之协作机器人的安全性，无需安装安全围栏即可与人共享操作空间，因此工厂无需重新部署产线，也不必预留安全距离，大大降低了机器人应用的限制。由于托板和传输线之前有较大距离，因此在对最下两层货物进行码垛的时候，通过升降柱的移动帮助机器人够到较位置的纸箱，机器人通过真空吸盘进行上下料。
“协作机器人非常适合码垛类的应用，这么复杂的动作我们只花了1天时间就调试好了。"在终端用户现场，集成商的工程师满意地说到：“我们之前在艾利特参加了培训，他们的应用工程师在项目进行过程中给了我们不少支持，所以上手很快。对于协作机器人应用在码垛工位，我们也更加有信心了。”
