摘要;
本发明提供了一种自动化涂胶装置:包括机架,转动设于机架上的工件安装部,以及与控制器连接、以驱使工件安装部转动的转动驱动机构,还包括分别与控制器相连的、并环工件安装部的转动中心依次定位安装于机架上的位置检测机构、喷胶机构及冷却机构,位置检测机构构成对装设于工件安装部上的工件位置的检测,喷胶机构构成于工件上的喷胶,冷却机构形成对喷胶后的工件的冷却,转动驱动机构承接于控制器的控制,而可使工件安装部依次定位于位置检测机构、喷胶机构和冷却机构的工位处。
技术领域:
本发明涉及涂胶设备技术领域,特别涉及一种自动化涂胶装置。
背景技术:
涂胶即用全自动喷胶机将胶水喷射出并使之按一定的规律附着在另一物体上的过程。随着自动化技术的深入发展,厂家对涂胶设备的自动化程度提出了更高的要求涂胶设备也逐渐应用于多个行业,如汽车天窗零部件制造中的涂胶,汽车五门一盖辊边前的折边胶等。
现有的机器人涂胶装置,虽然能够实现无死角涂胶,但是在对同一类型工件进行涂胶过程中,由于缺少统一的固定装置,导致工件在工作平台上的定位位置不统一,因此也就常常导致喷胶机器人的涂胶精度不高,容易出现错位问题。此外现有的机器人涂胶装置,在进行涂胶后并在进行下一步工序之前需要等待之前的胶水溶液挥发或胶体固化,等待时间较长否则容易产生工件扭曲变形等品质问题,致使涂胶效率低,从而降低工件生产效率。
相对于现有技术,本发明具有以下优势:
(1)本发明所述的自动化涂胶装置,通过使安装有工件的工件安装部旋转并依次定位于位置检测机构、喷胶机构和冷却机构的工位上,不需借助外部设备即可依次完成对工件的安装位置检测、涂胶、冷却等工序,在工件进行安装位置检测、涂胶和冷却等过程中,工件仅需一次固定,不仅可保证工件的固定位置统一,大大提高涂胶精度,还可大大节省涂胶时间,提高涂胶效率,此外通过设置冷却机构,有利于胶液的挥发和固化,从而可进一步提高涂胶效率。
(2)通过设置一个安装平台,而在安装平台上设置环绕其转动中心的多个工件安装部,可同时对多个工件进行安装位置检测、涂胶或冷却,可进一步提高涂胶效率。
(3)设置工件安装板,而将工件夹具设于安装板上,有利于工件安装。
(4)在机架和安装平台间设置导向机构,有利于安装平台绕其自身的转动中心旋转,可保证转动过程平稳顺利。
(5)在机架和安装平台上设置相对布置的上凹槽和下凹槽,而在上凹槽和下凹槽之间嵌装滚珠，可保证安装平台顺利平稳转动,且结构简单、成本较低。
(6)冷却机构包括送风机构、以及与送风机构连接的吹风管可对喷胶后的工件进行风冷,使胶液快速挥发并固化,从而进一步提高涂胶效率。
(7)在送风机构的入风口处设置过滤网,可防止灰尘或杂物经过送风机构被吹向工件,从而保证工件品质。
