摘要：
本实用新型公开了一种汽车座垫自动化填充设备，填充设备包括机架、竖直移动机构、水平移动机构、送料机构、水平传送机构和夹具机构，所述机架由主机架和副机架构成，所述副机架垂直主机架安装，且副机架上承载固定有竖直移动机构、送料机构和水平移动机构，且主机架的面板上安装固定有水平传送机构，夹具机构至少有4个分别固定在机架的槽前和槽后。
技术领域：
本实用新型属于机械自动化领域，特别适用于汽车座垫物料自动填充时使用。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，家用汽车的数量越来越多，人们对汽车用品的要求和体验感觉也越来越高，汽车座垫就是常用的汽车内饰用品之一。汽车座垫不仅起到装饰作用，还影响着人们的驾驶体验。在皮革、织物等众多材料做成的座垫中，养生座垫以其实用性、保健性和成本低廉成为人们争相选购的产品。生座垫外层为装饰层，内层为布艺密封层，使用缝纫机将整个座垫缝制出均匀分布的、宽度为12cm的通道，在通道中填充决明子、山楂籽、荞麦壳等植物颗粒料，座垫饱满有韧性，环保健康。
当前对颗粒料进行填充时，人工手持装料漏斗，用高压气体将颗粒料吹入座垫通道，一次填充一个通道，依次填充每个通道。由于一块座垫有几十到上百个通道，容器中的填充物的重量较重，工人长时间手动操作，劳动量较大，同时填充过程中产生大量的粉尘，严重危害身体健康和环境。人工操作时，凭借经验有些通道填充过满，容易造成密封层破裂，有些通道填充量少，填充不满。因此有必要设计一种新的技术方案，解决座椅靠垫填充过程中存在的问题。
实用新型内容：
本实用新型的任务是提出一种提高工作效率，降低工作人员劳动强度，适应性强的一种汽车座垫自动化填充设备。
本实用新型的任务是这样完成的，其特征在于：
填充设备包括机架、竖直移动机构、水平移动机构、送料机构、水平传送机构和夹具机构，所述机架由主机架和副机架构成，副机架垂直主机架安装，且副机架上承载固定有竖直移动机构、送料机构和水平移动机构，且主机架的面板上安装固定有水平传送机构，夹具机构至少有4个分别固定在机架的槽前和槽后。主机架采用型材焊接或螺栓拼接，周围用盖板覆盖，且主机架中间加有物料垫充过程中让座垫通过的槽，槽的后方设置有框门和通风口，框门里安装有电器元件，脚杯安装在主机架的底部，副机架采用型材焊接或螺栓拼接。
竖直移动机构包括立板、竖直移动伺服电机、同步带、同步轮、导轨、滑块、云台，且竖直移动伺服电机固定在副机架的立板上，导轨沿着立板方向固定，且竖直移动伺服电机上安装有同步轮，且同步轮上面的立板上固定有另一个同步轮，且同步轮与另一个同步轮之间用同步轮带环绕，且可以调节同步轮上下之间的距离和紧绷程度，滑块通过螺栓和压板固定在同步带一侧，并能随同步带的移动在导轨里移动，且导轨固定在副机架上，云台固定在滑块上并随滑块上下运动，云台是用于固定水平移动机构的平台。
本实用新型具有以下效果，本实用新型的优点是：
1、改善工人劳动条件，降低工作人员劳动强度。
2、实现自动化生产，提高生产效率，降低劳动成本。
3、系统工作平稳，增强产品的可靠性和质量的稳定性。
4、适应性强，能够填充各种材料、形状的座垫，同时能够对具有类似结构的其他用品进行物料填充。
