摘要：
一种水泥压板自动化生产装置涉及一种水泥压板生产装置，该设备主要包含：搅拌机、给料机、水泥压板托板、压力板托板输送台、水泥混料压板模具、输送线视工况长度而定、压实振动台、水泥压板、放料机械手左右各一个组成，其工作机制通过通过各传感器反馈数据，PLC控制各电机气缸作业实现自动化生产实现水泥压板的生产装置。
背景技术：
水泥压板又称纤维水泥压板或者水泥纤维压力板，是以天然纤维和水泥为原料，经制浆、成型、切割、加压、养护而成的一种新型建筑板材。属于新一代”绿色“建材，在优良的防潮、防火性能基础上独具环保功能。它是以硅质和钙质材料为主要基材，以纤维素纤维增强材料，外掺其它辅助材料，通过抄取成型，高压养护生成的一种新型建筑材料。具有轻质、高强、防水、防腐、防火、幅面大、加工性好、提高施工效率等优点。
广泛用于民用和工业建筑中。可用于建筑的楼板、内墙板、外墙板、吊顶板、幕墙衬板、复合墙体面板、绝缘材料、屋面铺设等部位。然后再其制备过程中，除了制备水泥压板基板过程环境尚可，其它采用人工给基板上水泥料，人工填平水泥等作业耗时长，且填平不充分不均匀，同时工作环境恶劣，因此需要实现水泥压板的自动化生产具有良好的经济价值和社会效益。目前我国专家学者对水泥压板的组成，性能研究具有很多突出贡献。
发明内容：
本实用新型的目的在于提供一种水泥压板自动化生产装置，本实用新型采用塑料托板带动水泥压板在运输辊道上行进，通过压实振动实现水泥板的均匀压制，采用机械手完成水泥托板和水泥最终压板的压制，由于水泥基板涉及钢筋的折弯，纤维料的填充及配比，因此基板还是由人工操作，该生产装置仅需人工提供水泥压板的基板从而实现水泥压板的自动化生产作业。通过传感器反馈数据PLC控制各电机气缸作业实现自动化生产实现水泥压板的生产装置，其主要节能机制是搅拌机搅拌好料后，在搅拌机和给料机连接处设置有定量料斗，控制定量料斗给料速度和时间即可完成定量给料。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种水泥压板自动化生产装置，水泥压板自动化生产装置包括搅拌机、给料机、水泥压板托板、压力板托板输送台、水泥混料压板模具，输送线、压实振动台、水泥压板、放料机械手、智能化控制系统，定量搅拌机、给料机为配套连接，给料机设有培养料仓，水泥压板托板通过压力板托板输送台相配合在输送线中，其尺寸大小视所生产水泥压板尺寸而定，压力板托板输送台具有升降装置及调节托板高度装置，边部配置有丝杠及电机，输送线底部配置有无动力滑动直辊，边部配置有铜滑板，前端配置有链轮传动推板。
链条带动连接内链板，传动距离范围视输送线长度而定，压实振动台设有水泥混料压板模具，为振动混料成型成水泥压板，水泥压板后方设有两个机械手，机械手具有平移和升降两个自由度设置，压实振动台上部配置有气缸，平台底部配置有振动电机，智能化控制系统装置包括搅拌电机、给料机给料电机、运输线传动电机、升降台气动阀及振动电机、机械手液压泵、液压阀组。
本实用新型的优点与效果是：
本实用新型的一种水泥压板自动化生产装置目的是依据生产现状设计了针对性的设备。通过解决定量给料、压力板模具传动、振动压实、堆取料及智能化调节等系统问题，实现了水泥压板的自动化生产，其主要节能机制是搅拌机搅拌好料后，在搅拌机和给料机连接处设置有定量料斗，控制定量料斗给料速度和时间即可完成定量给料。
采用塑料托板带动水泥压板模具在运输辊道上行进，通过压实振动实现水泥板的均匀压制，采用机械手完成水泥托板和水泥最终压板的压制，由于水泥基板涉及钢筋的折弯，纤维料的填充及配比，因此基板还是由人工操作，该生产装置仅需人工提供水泥压板的基板从而实现水泥压板的自动化生产作业，其关键解决了以下几个核心技术问题：
1、定量给料，采用定量料斗，控制定量料斗容量和给料速度和时间即可完成水泥持续搅拌及间歇性的定量给料。本设备具有水泥压板自动运输，自动给料、自动振动，压力板自动收集堆放功能，且工作效率高，可实现自动化控制。
2、压板运输及变形问题，用塑料托板带动水泥压板模具在运输辊道上行进，塑料托板具有刚性，防止模具运输变形及压实振动变形，同时质量轻方便运输及振动干扰小。
3、压实及振动问题，该装置通过气缸实现压实，压实头部具有一定活动量，可以在振动工况下不限制水泥浆流动的情况下完成压实且不会溢出及四溅，比传统人工抹平更具有效率和质量。
4、水泥压板堆放问题，采用双机械手定位夹持并升降完成水泥压板的堆放。
