摘要：
本发明涉及服装加工技术领域，具体涉及一种高自动化成衣生产线。一种高自动化成衣生产线包括主轨道、工作站轨道、轨道连接装置、充电模块、自行走衣架。
本发明设置的自行走衣架可以灵活的在主轨道及工作站轨道之间灵活移动，因每个自行走衣架都具有动力装置，即使其中某个出现故障，系统会发出提示人工可以将其移出工作轨道不影响整个生产线的生产，同时当工作站之间出现工作进度不匹配情况时，系统可以快速调整自行走衣架的移动速度和进站数量调整各工作站之间的工作进度。
技术领域：
本发明涉及服装加工技术领域，具体涉及一种高自动化成衣生产线。
背景技术：
现有的服装加工吊挂生产线一般由环形设置的主轨道、接收轨道、回收轨道、传动装置和若干工作站组成，工作主与主轨道之间通过接收轨道和回收轨道连接，主轨道上的吊挂衣架由传动装置上的推杆推动输送，现有的这种生产线工作时转动装置始终保持运行状态，能耗较高，而且一旦主轨道传动装置出现故障整条生产线将全部停工，同时主轨道和工作站之间还需要架设接收轨道与回收轨道，又需要安装传动装置，机构设置复杂，此外由于主轨道上的传动装置为匀速回环运行，在前、后生产工序不能够完全达到均衡化的情况下，会出现其中某道工序堵货或缺货的现象，给生产调度带来不便，对生产线操作人员整体工作效率水平要求较高，
发明内容：
因此本发明正是鉴于以上问题而做出的，本发明的目的在于提供一种高自动化成衣生产线，该生产线可避免因传动装置故障造成整体生产线停工的问题，同时又可以对工作进度不同的工作站的工作量进行快速调整，达到整体生产线生产同步的作用。
所述主轨道由两根截面呈L型的凸字形环轨相对组成截面呈U字形的环轨，两根截面呈L型的凸字形环轨下部之间留有间隙，主轨道宽度大的一端外侧设置有装载站连接口和卸货站连接口，主轨道宽度小的环形外侧装置有多个工作站连接口，工作站连接口将主轨道外侧截面呈L型的凸字环轨截断且段与段之间留有间隙。工作站轨道为多个设置在主轨道的外侧，工作站轨道由两根截面呈L型的U型轨道相对组成，两根截面呈L型的U型轨道下部之间留有间隙其间隙宽度与主轨道间隙宽度一致，U型工作站轨道的两水平段分别为接收轨道和回收轨道，接收轨道与回收轨道的开口部分别对应主轨道上的工作站连接口。
所述轨道连接装置为多个分别设置在工作站连接口的下部，轨道连接装置包括，T型支撑架、气缸、连接板，T型支撑架固定设置在工作站连接口下部，气缸向上倾斜设置在T型支撑架上，连接板固定在气缸伸缩杆上，充电模块位于工作站导轨方，充电模块呈L型内部设置有多个无线充电发射端，充电模块由U型的工作站轨道的接收轨道延伸至回收轨道的非开口端。
自行走衣架可在主轨道和工作站轨道上自行移动，自行走衣架包括，自行走机器人，吊杆，衣架，自行走机器人外壳为方形，其下部设置有四个麦克纳姆轮，自行走机器人内部设置有电池、无线充电接收端、蓝牙模块、控制模块，吊杆设置在自行走机器人下部中心处，吊杆的直径小于主轨道下部间隙宽度，吊杆的下端外侧设置有可变色灯，可变色灯的下方设置有衣架，衣架上设置有工序确认按钮。
本发明有益效果：
本发明设置的自行走衣架可以灵活的在主轨道及工作站轨道之间灵活移动，因每个自行走衣架都具有动力装置，即使其中某个出现故障，系统会发出提示人工可以将其移出工作轨道不影响整个生产线的生产，同时当工作站之间出现工作进度不匹配情况时，系统可以快速调整自行走衣架的移动速度和进站数量调整各工作站之间的工作进度。
本发明设置在工作站轨道上的充电模块可以在自行走衣架等待阶段对其充电，利用停留时间对自行走衣架进行充电不会影响生产进度。
