叶轮自动化检测设备

摘要：
  本发明涉及潜水泵叶轮加工设备技术领域，尤其是指一种叶轮自动化检测设备，其包括机架，机架设置有用于对叶轮进行上料的上料传输装置、用于对叶轮进行检测的检测装置、用于对叶轮进行下料的下料传输装置，以及用于将叶轮从上料传输装置移送至检测装置，或者将叶轮从检测装置移送至下料传输装置的移送装置。

技术领域：
  本发明涉及潜水泵叶轮加工设备技术领域，尤其是指一种叶轮自动化检测设备。

背景技术：
  潜水泵主要包括泵体以及位于泵体内的叶轮和动力部，动力部用于驱动叶轮转动。潜水泵主要用于泵送城市生活污水或者工矿企业污水，这些污水中可能会夹杂各种大颗粒、长纤维、粪便等污物，而潜水泵叶轮多为圆形的金属体。目前的潜水泵叶轮生产加工时均需要对其进行检测，但目前的检测均是通过人工将叶轮放到检测装置上进行检测，工作效率低，操作难度大，人工成本高。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
  本发明提供的一种叶轮自动化检测设备，包括机架。机架设置有用于对叶轮进行上料的上料传输装置、用于对叶轮进行检测的检测装置、用于对叶轮进行下料的下料传输装置以及用于将叶轮从上料传输装置移送至检测装置或者将叶轮从检测装置移送至下料传输装置的移送装置，移送装置包括伺服电机、传动丝杆、滑块、CCD视觉检测器以及用于对叶轮进行取料的取料机构，伺服电机装设在机架上，伺服电机的输出端与所述传动丝杆的一端传动连接，传动丝杆的另一端与机架转动连接，滑块套设于所述传动丝杆的外周并与所述传动丝杆传动连接，CCD视觉检测器以及所述取料机构均装设在滑块的底部。

  圆形对位槽的一端设置有定位块，定位块靠近圆形对位槽的一端面间隔设置有两个支撑体，圆形对位槽的两侧均设置有固定块，固定块靠近圆形对位槽的一端面均设置有定位体，圆形对位槽的另一端设置有夹持体以及用于驱动夹持体远离或者靠近所述圆形对位槽的驱动件。其中圆形对位槽的圆心处还设置有对位孔。其中所述支撑体包括倾斜连接杆、支撑钢珠体以及支撑加强杆，倾斜连接杆的底端与定位块固定连接，倾斜连接杆的顶端与支撑钢珠体固定连接，支撑钢珠体的顶端面用于与叶轮的底面抵接，支撑加强杆的两端分别与定位块和支撑钢珠体的侧面固定连接。