2020年新冠疫情突然来袭，减少人工接触、安全高效的机器人打磨进入了更多工业制造从业者的视野。而机器人研磨是一个包含了多方面、多层次内容的话题：研磨在机器人智能制造中处在何种位置、如何发展？机器人对工业制造的需求有哪些原因？
近几年，自动化需求特别强烈，主要是由下面几方面原因：
1、劳动力短缺问题日益严重、劳动力成本日益提高：现在打磨工人普遍年龄偏大，目前手工打磨抛光的工人大多集中在70后和80后的人群。90后的大部分群体宁愿拿几千元做文员，也不愿意拿1万元做又苦又累又脏的打磨工。所以导致目前熟练的打磨工非常难招，打磨工工资逐年增加，劳动力成本不断增加。
2、日益提高的对人体高度有害的研磨环境进行改善的需求，粉尘，噪音，脏，乱，差是大家对打磨抛光工厂的普遍看法。对整个环境的改造，也是自动化和机器人推广的推动器。
3、日益提高的对生产效率、工艺稳定性及产品质量的要求。
4、政府强烈的制造业升级的愿望、投资和推动。
5、工业机器人机组成本大幅降价驱动工业机器人更容易普及。
近几年机器人的发展趋势：
现在中国跃升为工业机器人第一大国家，随着电子、汽车的发展，工业机器人得到迅猛发展。行业机器人排名第一位的是搬运和码垛；第二位的是焊接。焊接的打磨逐年增加，各种各样的焊缝需要进行打磨，主要的市场集中在轨道交通，工程机械、罐体及压力容器等新基建领域。焊接的工件材质主要是铝合金、碳钢、不锈钢等。现在的瓶颈在于前道过来的焊缝质量不均一，焊接后的工件有变形，焊接位置多样及不固定等，从而使得机器人程序化的磨削方案不容易制定，增加了机器人自动化的加工难度。
（文章来源于机器人在线网）
