现代科技发展进步,以前需要人工加工生产制造的行业开始向自动化转变,近几十年高科技自动化生产设备、机械手、工业机器人不断发展,在制造技术中扮演着很重要的作用,其能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,并有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。那你知道搬运机械手工作原理和分类有哪些?下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。
搬运机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 ,为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数越多、自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。
机械手的种类,按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手;
按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;
按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种等。
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