目前，在我国许多机床采用专用机床或手动机床进行装卸，但随着社会的进步和发展、科学技术的进步、产品更新的加速、特种机械和工人的短缺、面积大、灵活性差、生存效率低等，已不能满足大规模生产的需要。这一现象使得自动化设备也随之发展，那你知道自动化桁架机械手的应用范围有哪些吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。
桁架机械手实现的是机床制造过程的完全自动化，它采用一体化的加工技术，适用于生产线工件的装卸，车削和重新排序等工序。桁架机械手由三个基本部分组成：主体，驱动系统和控制系统。
根据机械手的结构类型，它被分类为直角坐标类型，又叫笛卡尔机器人并且机器人沿着二维直角坐标系移动。移动部分是一个重量轻的十字滑块和一个Z方向的冲压件，所述的冲压件是由铝合金拉出的截面棒制成的。横梁采用方钢截面，横梁上设有导轨和齿条，导轨和导轨通过滚筒与导轨接触，整个机械手挂在横梁上。
由于龙门操纵器的高速度、加速度和减速时间的影响，加速度大，加速和减速时间短。当输送重型工件的时候，会产生大惯性，使得驱动电机具有足够的驱动和制动能力，并且能够让元件也具有足够的强度。
由于所运输的工件不同，质量也不同，齿条机械手具有不同的规格和系列。在选择时，根据要运输的工件的质量来选择所加工的节拍。但是机械手的臂和夹紧方式是根据机械臂的形状、待输送工件的结构和机床夹具的夹紧方式来设计的。
桁架机械手可应用于产品的装配、输送作业现场，亦广泛应用于其他行业的输送系统以及无人化作业现场，并能作为暂存及物流的重要外围设备与主机设备进行灵活搭配，方便运用。应用于产品涉及的行业：中小型家电、电子、电器、机电产品、仪器仪表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行业产品的总装、部装、检测、调试及输送流水作业上。
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