近日,江苏集萃智能制造技术研究所有限公司(集萃智造)在工博会现场7.1H-B113展位进行了智能机器人新品发布会。发布会上,集萃智造产品研发中心总监卢钰对三款协作机器人(IIMT-CR-03/05/10)及无人清洗车(IIMT-UV-53)产品的技术特点、功能及应用做出了全面的介绍。
集萃智造的合作伙伴中工通明董事长张政也在现场与卢钰总监沟通反馈了一下关于协作机器人的使用体验,他表示这款机器人大大缓解了他们公司的用工压力。
1、激光焊接:利用协作机器人柔性灵活的特点,根据生产现场工艺路径、焊缝标准、生产节拍等要求,调整摆臂幅度和定位精度,搭配激光焊接设备,使用机器人替代人工进行焊接。协作机器人焊接系统具有高重复定位精度,适合长时间工作的生产工艺,并且能确保产品质量的一致性。
2、均匀喷涂:根据工件的不同规格信息,选择合适的移动方式,通过对转向节点的把握、喷洒涂料和运行速度的控制,设计协作机器人的运行轨迹,保证喷涂工具能够全面均匀地对工件进行喷漆,实现高效、节约的喷涂作业。
3、乱序码垛:利用三维扫描实现精准定位,通过手眼标定计算机器人变换坐标并传输至运动控制器,驱动机器人准确地抓取工件,并根据产品型号自动调整垛型,实现柔性、高效、精确的码垛作业。
5、多面体抛光:协作机器人自动抛光(打磨)系统可以在三维空间里完成各种抛光(打磨)作业,有效负载3-10kg,作业范围900-1300mm,在磨削过程中协作机器人可控制磨料对工件的作用力度,实现全自动控制。
7、灯具装配自动化线:由5台协作机器人和一条输送带组成的一个灯具自动装配系统。在机器人末端安装电动夹爪、真空吸盘等夹具,依次夹取灯框、导光板、背光板、泡棉和铁板等物料放置指定工位,组合后进行自动锁固,最后再将装配完成的灯具下料码垛。
本次发布会集萃智造还推出了一款无人清洗车,机器人大讲堂在工博会现场看到,用户可以根据周围环境为清洗车设定工作路径,清洗车会根据既定路线自主导航并完成地面清洗工作。清洗车搭载了高性能激光雷达和超声波测距传感器,为导航和避障提供了海量的感知数据。
当该机器人在工作过程中感知到前进或者侧方有障碍物而又不可逾越时,便会主动避开障碍物,如果感知是人或者移动物体时,便会停留在当前位置等待其离开再进行工作。据说这款无人清洗车还可以根据客户需求添加消毒、灭菌等功能。
集萃智造负责人介绍到,未来 机器人还是一个可以陪你聊天的陪伴者,问路、咨询、讲故事都能找它,这也是集萃智造向着未来生态布局的体现。
(文章来源于机器人在线网)