伴随着人工智能时代的到来,许多企业都开始使用机器人来进行生产或者工作等,在企业的生产车间中,涂胶机器人是比较常见的生产设备,那你知道涂胶机器人工作主要特点有哪些吗?下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。
涂胶机器人的主要特点:
1、涂胶机器人由机体机架、机器人、定位夹具、安全防护装置、供胶系统及涂胶枪、断胶检测、涂胶的防固化装置、防错涂装置、电气控制系统等组成。
2、在实物的涂胶轨迹上,先描出数个特征点,再采用手编器操作涂胶枪,寻找这些点迹,并确认、记忆这些点的坐标,特征点寻迹工作完成后,再启动自动运行,设备将以样条曲线插补的方式,自动把这些点连接成光滑过渡的曲线,该曲线就是工件需要涂胶的运动轨迹。
3、胶泵的驱动气源压力可调,经加压后胶的压力也可作适应性调整,胶线的粗细可通过压力补偿阀来稳定供胶压力实现,通过选择适当孔径的涂胶咀达到最佳的控制效果,保证胶型的一致性。通过对涂胶出胶量和运行速度的最佳配合,保证所涂胶形均匀一致,达到理想的涂胶效果。、
5、电气控制系统由PLC、触摸屏、防错检测装置、安全光栅等组成。该系统可预置多种工件的涂胶程序,更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。
关于涂胶机器人的主要特点就介绍完了,这种机器人使用起来非常简单方便,还可以根据不同的工件需求进行快速切换定位夹具,还能够调整速度,适应不同产品的节拍要求,机器人在运行时有安全防护装置,非常的安全。
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