如今工业方面自动化机械产品一直在逐渐增加,采用自动化的方式可以更高效的进行工作,而国家也在大力发展制造业,今天小编要给你介绍的一种设备是SCARA机器人,那你知道SCARA机器人有哪些应用吗?下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。
SCARA是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人,此类机器人上有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。
手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2,及移动关节的位移z决定的,即p=f(φ1,φ2,z),如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快,例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s,比一般关节式机器人快数倍,它最适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业。
SCARA机器人具有四个轴和四个运动自由度(包括沿X,Y,Z方向的平移和绕Z轴的旋转自由度)。
SCARA系统在x,y方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作,例如将一个圆头针插入一个圆孔,故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件;SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件,如集成电路板等。
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