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自动化SCARA机器人视觉特点有哪些?

2020-09-27 15:07:11 1031阅读

  现在自动化种类十分多样,如焊接机器人码垛堆垛机器人,搬运机器人喷涂机器人都不能多种类型,而今天小编要给您介绍的是SCARA机器人,那你知道SCARA机器人视觉特点有哪些?下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。




  制造业自动化离不开工业机器人,Scara工业机器人加上视觉系统其作用就变得非常强大,Scara工业机器人视觉系统在不同的行业中都有着非凡的表现,选择好Scara机器人视觉系统非常重要,此类设备视觉特点如下:




1、Scara工业机器人视觉系统有一个或多个光信号发生器,可以是天然光信号发射器(如物体环境光线的反射光),或者是人造光信号发射器(如闪光灯、激光光源)。

2、用以接收构体反射光信号的一个或者多个传感器(如摄像机,这种摄像机产生的图像可以说是原始图像,但这种传感器不一定是光学传感器,也可以是超声波传感器)。
3、图像采集卡,将接收的图像转换为计算机可以识别的二进制编码,以便随后进行处理。




4、对图像进行增强去噪,并对其中的缺陷进行清除和校正等。
5、将变换后的图像进行图像存储描述,给出必要的信息。
6、特征抽取,根据各种定律、算法和其他准则导出相关信息。
7、目标识别,用来把抽取的图像特征与在训练阶段记录下来的图像特征进行比较。识别过程的结果决定采取相应的动作。在这一阶段,任何差误都可能造成性能上的不确定性。




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