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移动机器人的功能优势特点

2020-10-22 13:03:11 2990阅读

  在一汽大众佛山工厂生产基地车间内,移动机器人灵活穿梭于零件超市仓储区、入库区和分拣区之间,井然有序;拣选站,移动机器人按照系统规划路线,准确严格的按零件出库顺序将货架送货到相应拣选站点,到位停稳后,安全指示灯亮起,人工按照工作站显示屏指示信息,从移动机器人货架上的指定位置、指定数量进行零件拣选;然后再按照另一个显示屏的位置指示信息,将拣选出库的汽车零件,按顺序要求放到排序器具上。




  当前货架拣选完成后,机器人搬运货架离开拣选位,后续移动机器人自动跟上,前移至当前拣选工位,进行下一个工单的排序拣选。当前没有工作任务时,机器人会自动返回至巷道交互区暂驻休眠,等待新的任务指令或者根据自身电量的多少,自动去充电桩充电。



据智能设备提供方介绍,移动机器人的优势主要体现在如下几点:
1、应用行业领先的“视觉导航+惯性导航”技术,机器人定位精度达到毫米级;
2、两轮差速驱动,运行速度能达到1.0米每秒;
3、作为行业内一项重要创新,机器人支持自动跟随,柔性运动,使得产线布局更加灵活;
4、在动力方面,机器人配备大容量磷酸铁锂电池,结合智能能源管理系统,可实现7×24小时连续运行,且电池完全充放电寿命高达1500次;
5、机器人内置激光、红外避障检测,具有自动障碍避让功能,并能够智能交互指示灯、交通灯、交通道闸等确保运动过程中人、机安全;
6、机器人采用大平面举升盘,保证了所搬运大尺寸料箱的平稳性,并拥有优秀的抗偏载、防倾斜的安全性和稳定性。
(文章来源于机器人在线网)

移动机器人 自动化 机器人

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