摘要：
本发明涉及一种一次性纸杯生产加工自动化码垛机，包括工作台、带式输送机、抓取装置与码垛装置，工作台左侧上端安装有带式输送机，带式输送机右端安装有抓取装置，抓取装置右端安装有码垛装置，抓取装置包括圆柱凸轮、电机、小齿轮柱、移动块、连接杆、小齿轮与抓取架。
技术领域：
本发明涉及一次性纸杯加工领域，具体的说是一种一次性纸杯生产加工自动化码垛机。
背景技术：
一次性纸杯是一种方便携带和使用，价格低廉的纸质杯子，它是许多家庭和公共场所常见的喝水工具，由于其用途较广，因此其种类也较多，一次性纸杯在加工完成后需要对其进行码垛，从而对其进行包装运输。在对一次性纸杯进行码垛的过程中，由于一次性纸杯的结构与材质限制，导致在实际操作过程中，存在以下问题：
(1)通常在对纸杯进行码垛时，常采用人工配合的方式，加工效率较低，且人工码垛易对一次性纸杯表面产生损伤。
(2)传统的一次性纸杯生产加工自动化码垛机，在对一次性纸杯进行码垛时，常采用抓取纸杯与码垛前后进行的方式，浪费了加工时间。
发明内容：
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种一次性纸杯生产加工自动化码垛机。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：
一种一次性纸杯生产加工自动化码垛机工作台位于带式输送机右侧上端通过转动轴安装有圆柱凸轮，工作台上端位于圆柱凸轮后侧固定通过电机座安装有电机，电机上端输出轴通过联轴器固定安装有小齿轮柱，小齿轮柱外侧啮合有圆柱凸轮，圆柱凸轮内外表面均沿周向均匀开设有齿槽，圆柱凸轮前侧上端以滑动配合的方式连接有移动块，移动块上端以滑动配合的方式连接连接杆，连接杆上固定安装有小齿轮，小齿轮上端固定安装有抓取架，小齿轮柱与小齿轮相啮合，通过圆柱凸轮控制抓取架的垂直方向上的运动，以达到对纸杯进行抓取与码垛压紧的目的，通过小齿轮柱与小齿轮相配合控制抓取架的转动。
码垛装置包括转动杆、大齿轮、定位架、可伸缩支架一、电动推杆一与运送架，工作台位于抓取装置右侧上端以滑动配合的方式连接有转动杆，转动杆中部固定安装有大齿轮，大齿轮与圆柱凸轮相啮合，转动杆上端安装有定位架，定位架右端固定安装有可伸缩支架一，可伸缩支架一上端固定安装有电动推杆一，电动推杆一左端安装有运送架，通过大齿轮给予定位架驱动力，从而降低码垛过程中的动力浪费，通过定位架对纸杯进行定位，通过运送架对码垛完成的纸杯与定位架分离。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明提供的一种一次性纸杯生产加工自动化码垛机，通过抓取装置控制纸杯的垂直以及水平方向上的运动，以达到对纸杯进行抓取与码垛压紧的目的，通过码垛装置对纸杯进行定位，同时控制纸杯码垛的周期，以达到抓取与码垛同时进行的目的，通过码垛装置与抓取装置相配合对纸杯进行自动码垛。
2.通过上端为波浪形的圆柱凸轮限制抓取架码垛的高度，同时使抓取架对纸杯进行码垛与挤压，通过弧形凹槽对移动块进行限位，通过弧形凹槽上的小圆球降低移动块与圆柱凸轮之间的摩擦力。
3.通过前后两侧为半球形的十字形块进一步降低移动块与圆柱凸轮之间的摩擦力，同时十字形块与圆柱凸轮上的环形凹槽与弧形凹槽相吻合，以达到防止移动块与圆柱凸轮相脱离的目的。
4.通过圆柱弹簧与扇形板相配合增加可抓取纸杯底部直径的范围，通过圆台筒对纸外侧进行固定，通过小弹簧使弧形块与纸杯外侧紧密接触，通过海绵材质的弧形块增大与纸杯之间摩擦力的同时不会使纸杯表面产生磨损。
