摘要：
本发明涉及物料分拣领域，尤其涉及一种自动化流水线用自动分拣机，一种自动化流水线用自动分拣机，包括底板。其特征在于，底板倾斜设置，在底板一侧固定连接有支架，在支架上配合连接有运输装置，在底板上设有定位框，在定位框上设有槽口，在定位框内设有三条物料通道，在定位框的一侧安装有三个顶料装置，运输装置包括第一运输通道，第一运输通道的一端使用铰接件铰接在底板上并与定位框上的槽口对应设置。
背景技术：
分拣机是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。在邮政部门自动信函分拣机及自动包裹分拣机已经使用多年。现在的分拣机在工作时，一般是对讲过检测装置进行检验完成的物料进行分拣操作。
在进行分拣时，通过液压与启动完成对物料的分拣，还有一种情况是，带进行检测是否合格中完成对不合格产品的剔除。现在的分拣机在进行工作时，不能根据物料的尺寸偏差进行分拣，较大的物料可以进行二次加工，直接剔除不和尺寸的物料，将所有不合尺寸的物料进行熔炼再进行加工，费时费力，不利于工厂的利益最大化。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自动化流水线用自动分拣机运输装置包括两个第二运输通道，两个第二运输通道之间使用第一检测装置进行连接两，个第二运输通道均使用固定杆完成固定，在每条第二运输通道的两侧分别固定连接有第二挡板。第一检测装置包括第三运输通道，第三运输通道为半圆形，在第三运输通道外侧固定有第三挡板，在第三挡板内侧人字形凹槽纹路，在第三运输通道内侧安装有伺服电机，伺服电机与第三运输通道同轴设置，伺服电机驱动连接有驱动盘，驱动盘与第三挡板同轴设置，在驱动盘上设有一组红外线发射器，在第三挡板内侧设有一组红外线接收器，相应的红外线发射器与红外线接收器之间的连线均处与驱动盘的相应半径线重合。
三条物料通道平行设置，每条物料通道设置在定位框内的一端设有两个对称设置的接收板，接收板均使用铰接件铰接在物料通道的一端。顶料装置包括三个第一固定管，每个第一固定管均使用螺丝固定连接在定位框上，在每个第一固定管内均固定有顶料气缸，每个顶料气缸均与相应的物料通道对应设置，每个顶料气缸活塞杆的一端均套接有硅胶套。
顶料装置包括三个第二固定管，每个第二固定管内部均固定有顶料液压缸，三个顶料液压缸的长度从上至下依次减小且减小的长度相等，每个顶料液压缸均于相应的物料通道对应设置，每个顶料液压缸的活塞杆上的一端均固定有第二检测装置。第二检测装置包括定位板，在定位板上设有物料槽，物料槽为四分之一圆形槽与长方形槽的结合，在物料槽内部设有一组感应器，感应器呈圆周阵列设置，在定位板上设有限位液压缸，限位液压缸驱动连接有限位板，限位板与物料槽对应设置。
有益效果：
该分拣机上的第二检测装置包括定位板，在定位板上设有物料槽，物料槽为四分之一圆形槽与长方形槽的结合，在物料槽内部设有一组感应器，感应器呈圆周阵列设置，在定位板上设有限位液压缸，限位液压缸驱动连接有限位板，限位板与物料槽对应设置，三个第二检测装置内的物料槽均不相同，物料槽的直径随着高度的降低而依次减小，处于中间的物料槽的直径与物料的标准直径相同。
在进行检测的过程中，首先物料落在最上方的物料槽内，如果最底部的感应器没有接受到信号，则说明该物料的直径较大，则相应的限位液压缸发缩短，致使限位板的限位作用失效，致使物料落在下方的物料槽内，如果所有的感应器均感应到了物料，则说明物料合格，用过顶料液压缸推入相应的物料凹槽内，相反则落入最下方的物料槽内并推入相应的物料通道内。
