高端永磁交流伺服系统:多种应用场景、多种负载类型;覆盖大、中、小惯量及高速情况,在工业应用中表现突出。
配天伺服驱动器:
采用 SVPWM 控制技术和ARM+FPGA 系统架构,具有高可靠性、高动态响应、高控制精度的特点。具有丰富的控制算法、控制模式和辅助功能,提高了驱动器的动态和稳态性能,适应多种工况;内置多种观测器,实现对系统振动频率及转动惯量的识别;内置多种实用功能,如位置/速度S型曲线规划、控制模式外部切换等,灵活适配简易上位系统;
采用摩擦补偿、增益切换、模式开关等多种性能算法及各类型滤波器(FIR滤波器、Notch滤波器等),提升动态性能及振动抑制。
广泛应用于工业机器人、数控机床、自动化专机设备(螺丝机、硅胶切模机)、面条机)等需要高速度、高精度、高频率响应的应用场合。
广泛应用于工业机器人、数控机床、包装机械、印刷机械及其它自动化生产线等领域。
(文章来源于机器人在线网)