现代化自动化机械设备的发展，离不开企业对于新的机械设备的不断研发和生产销售，采用自动化的方式代替人工，许多时候可以改善生产速度慢、工作效率低等问题，今天小编要介绍的是机器人视觉，那你知道机器人视觉的工作原理和应用有哪些吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。
机器人视觉，是指不仅要把视觉信息作为输入，而且还要对这些信息进行处理，进而提取出有用的信息提供给机器人。今天的视觉技术已经能够识别人的手势和面部表情了，即人机界面的功能也可以实现。客观世界中三维物体经由传感器(如摄像机)转变为二维的平面图像，再经图像处理，输出该物体的图像。
通常机器人判断物体位置和形状需要两类信息，即距离信息和明暗信息。当然作为物体视觉信息来说，还有色彩信息，但它对物体的位置和形状识别不如前两类信息重要。机器人视觉系统对光线的依赖性很大，往往需要好的照明条件，以便使物体所形成的图像最为清晰，检测信息增强，克服阴影、低反差、镜反射等问题。
1、为机器人的动作控制提供视觉反馈。其功能为识别工件，确定工件的位置和方向以及为机器人的运动轨迹的自适应控制提供视觉反馈。需要应用机器人视觉的操作包括：从传送带或送料箱中选取工件、制造过程中对工件或工具的管理和控制，例如，使焊枪沿SHx,i-于边缘或其特征的预定路径移动以及有感知反馈的装配操作。
2、移动式机器人的视觉导航。这时机器人视觉的功能是利用视觉信息跟踪路径，检测障碍物以及识别路标或环境，以确定机器人所在方位。
3、代替或帮助人工对质量控制、安全检查进行所需要的视觉检验。
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