摘要：
一种自动包装机器人包括支撑传送机构、送箱机构、折箱机构、封箱机构。送箱机构实现对没有撑开的纸箱进行推送，通过电动推杆的伸缩，进而带动推板进行运动，从而实现了对箱子的传送，通过丝杠电机驱动转动丝杠，进而带动底部活动杆进行上下活动，从而实现了对连接杆高度的调节。
固定架固定安装在底部活动杆活塞杆端部，丝杠电机驱动转动丝杠，进而带动底部活动杆进行上下活动，从而实现了对连接杆高度的调节，先由舵机驱动圆块将纸箱的短盖压下去，再由气缸驱动摆动杆将纸箱的长盖压下去，从而实现了自动化折箱的功效，封箱机构固定安装在折箱机构的上端，封箱机构实现对折好的箱盖进行封胶。
背景技术：
现在的产品基本都需要装箱子，箱体的包装通常需要人工进行折箱和封箱，然后放到运输皮带上进行运输，从而不仅生产效率低下，还耗费了大量的人力和物力。
智能纸箱封箱机的封箱升降装置，包括封箱升降装置和校正运输组件，其中封箱升降装置包括设置在矩形机架上面的立柱，设置在所述立柱上面的滑动丝杆，设置在滑动丝杆上面的螺母连接块和横梁等零件组成，通过在滚轮筒上方的两个校正运输组件，纸箱在校正运输组件之间通过，运动的过程中也随时对纸箱进行根据纸 箱尺寸自适应自动调整尺寸，根据纸箱的不同大小自动地进行高度以及宽度的调节，适应不同尺寸的尺寸包装，通过对上述发明以及现有技术的包装机器人进行检索，发现目前现有的设备比较单一，只能实现单一的功能，很多都需要进行人工进行操作，从而耗费了大量的人力和物力，因此我们急需发明一种可以实现自动化折箱、封箱、封胶一体化的设备来解决上述技术问题。
发明内容：
针对上述问题本发明通过电动马达驱动齿轮箱上的皮带轮，进而实现齿轮箱驱动侧部传送皮带进行转动，侧部传送皮带和滚动轴的协调工作，从而实现了对打包好的箱体进行运输，丝杠电机驱动转动丝杠，进而带动底部活动杆进行上下活动，从而实现了对连接杆高度的调节，先由舵机驱动圆块将纸箱的短盖压下去，再由气缸驱动摆动杆将纸箱的长盖压下去，从而实现了自动化折箱的功效。
本发明所使用的技术方案是：
自动包装机器人支撑传送机构还包括齿轮箱、电动马达、侧部传送皮带和滚动轴，齿轮箱固定安装在横杆的上端面，电动马达固定安装在框架上其电机轴与齿轮箱上的皮带轮固定连接，侧部传送皮带上的转动轮固定安装在齿轮箱的连接轴上，齿轮箱的后端设有滚动轴。折箱机构还包括连接杆、气缸、摆动杆、舵机和圆块，连接杆固定安装在固定架的上端面，摆动杆与连接杆下端的支座处的连接轴转动连接，气缸的缸体后端与连接杆槽口上的转动轴固定连接，其活塞杆端部与摆动杆槽口处的转动轴固定连接，舵机固定安装在连接杆的下端面，其舵机轴与圆块固定连接。
封箱机构包括，箱架杆、封箱电机、置胶轮、挡板和胶轮架，箱架杆的下端面与连接杆的上端面固定连接，封箱电机固定安装在挡板的侧端面，其电机轴与胶轮架上的转轴固定连接，挡板固定安装在箱架杆的下端，挡板的侧端面设有置胶轮和胶轮架。封箱机构还包括展平杆和压轮，展平杆固定安装在挡板的上，压轮与展平杆槽口处的连接轴固定连接。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
1、通过电动马达驱动齿轮箱上的皮带轮，进而实现齿轮箱驱动侧部传送皮带进行转动，侧部传送皮带和滚动轴的协调工作，从而实现了对打包好的箱体进行运输。
2、通过丝杠电机驱动转动丝杠，进而带动底部活动杆进行上下活动，从而实现了对连接杆高度的调节，先由舵机驱动圆块将纸箱的短盖压下去，再由气缸驱动摆动杆将纸箱的长盖压下去，从而实现了自动化折箱的功效。
3、通过封箱电机驱动胶轮架，胶卷穿过胶轮架，通过箱子的向前移动实现对折好的箱子进行封胶，然后在由展平杆和压轮对胶条进行按压，从而实现了自动化封箱的功能。
