摘要：
本实用新型公开了一种机械自动化手臂，涉及到机械手臂领域，包括固定座。固定座的顶部固定连接有第一固定杆，第一固定杆的一端固定连接有第一活动杆，第一活动杆的一端固定连接有第二活动杆，第二活动杆的一端固定连接有第二固定杆，第二固定杆的一端固定连接有机械夹具，第一固定杆、第一活动杆和第二活动杆的一端均开设有槽口，槽口的内部活动连接有转杆，第一固定杆的另一端固定连接有从动齿轮，固定座的顶部一端固定连接有第二电机。
背景技术：
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。目前现有的有些机械手臂不能准确的完成作业，不能很好地根据工作环境来做出调节，适应性不强，不能很好地定位到空间的某一点进行准确的作业，导致作业效率不高，因此提出一种机械自动化手臂来解决上述问题很有必要。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于提供一种机械自动化手臂，以解决上述背景技术中提出的机械自动化手臂不能准确的完成作业，不能很好地根据工作环境来做出调节，适应性不强，不能很好地定位到空间的某一点进行准确的作业，导致作业效率不高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
机械自动化手臂第二电机的一端固定连接有转轴，转轴的一端固定连接有主动齿轮。固定座的内部开设有安装槽，主动齿轮和从动齿轮均位于安装槽内。转轴的一端贯穿固定座的顶部并位于安装槽内，主动齿轮位于从动齿轮的一侧并与从动齿轮啮合连接。固定座的顶部中间固定连接有轴承，第一固定杆位于轴承内并与轴承固定连接。第一固定杆、第一活动杆和第二活动杆的另一端均开设有通孔，转杆位于通孔内并与通孔固定连接。转杆的数量有三个，三个转杆分别贯穿第一固定杆、第一活动杆和第二活动杆的一端并与第一电机固定连接。所述第二电机位于第一固定杆的一侧。
本实用新型的技术效果和优点：
1、通过转杆能够便于第一固定杆和第一活动杆、第一活动杆和第二活动杆、第二活动杆和第二固定杆之间连接，从而使机械夹具具有高低和左右移动的效果，方便机械手臂不同情况下使用，适应性强，有效的提高了机械手臂的工作效率。
2、通过齿轮和从动齿轮的配合能够使机械夹具具有三百六十度旋转功能，便于机械夹具上的物件移动到任何位置。通过轴承能够对第一固定杆的位置进行固定，增加第一固定杆的稳定性。
