本实用新型公开了某种托盘件自动化检测码垛分拣一体机,包括支架、阻挡机构、底座、移动机构和阻碍机构,所述底座的底端固定连接有转轮,所述底座的顶端固定连接有支架,且支架的顶端固定连接有外壳,所述外壳的内部固定连接有移动机构,且移动机构的底端固定连接有两轴机械手,所述外壳的底端固定连接有显示器。本实用新型通过在第一传送带的顶端设置有第一挡板,第一挡板一侧的第一伺服电机工作可以带动第一挡板旋转,第一挡板会阻挡产品的移动,当第一伺服电机工作带动第二挡板升起时,产品就可以通过,第一传送带和第二传送带都可以运输产品,不需要入力运输,以此来达成装置便于进行运输的目的。
2.根据权利要求1所述的某种托盘件自动化检测码垛分拣一体机,其特征在于,所述阻挡机构(2)的内部依次设置有第一伺服电机(201)、第一挡板(202)和安装架(203),第一挡板(202)的两侧均活动连接有安装架(203),安装架(203)的一侧活动连接有第一伺服电机(201)。
3.根据权利要求1所述的某种托盘件自动化检测码垛分拣一体机,其特征在于,所述视觉检测装置(13)的内部设置有多个长度传感器(16),且长度传感器(16)呈等间距排列。
4.根据权利要求1所述的某种托盘件自动化检测码垛分拣一体机,其特征在于,所述移动机构(14)的内部依次设置有移动块(1401)、第二伺服电机(1402)和螺纹杆(1403),螺纹杆(1403)的一侧固定连接有第二伺服电机(1402),螺纹杆(1403)的外侧活动连接有移动块(1401)。
5.根据权利要求4所述的某种托盘件自动化检测码垛分拣一体机,其特征在于,所述螺纹杆(1403)的外侧壁上均匀设置有外螺纹,移动块(1401)的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹,螺纹杆(1403)与移动块(1401)为螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的某种托盘件自动化检测码垛分拣一体机,其特征在于,所述阻碍机构(15)的内部依次设置有液压杆(1501)、液压气缸(1502)和第二挡板(1503),第二挡板(1503)的顶端固定连接有液压杆(1501),且液压杆(1501)的顶端固定连接有液压气缸(1502)。