本发明公开了某种自动化金属板冲压设备,包括机身以及所述机身中间位置设置的机械手转动腔,所述机械手转动腔底壁内设置有开口向上的机械手转动腔,所述机械手转动腔左右两壁对称连通设置有开口向所述机身壁外的出入料腔,所述机械手转动腔内设置有机械手装置,所述机械手装置通过弹簧和摇杆配合凸轮推杆的结构完成机械手的夹紧和松开的功能,本发明通过间歇轮实现冲压一次后机械手转动九十度进行送料,同时也连动传输带向内进料和向外出废料,通过弹簧和摇杆配合凸轮推杆的结构完成机械手的夹紧和松开,进而使员工避免直接接触冲压装置,降低工伤几率。
2.根据权利要求1所述的某种自动化金属板冲压设备,其特征在于所述机械手转动腔内可转动的设置有机械手转动桶,所述机械手转动桶内部设置有开口向下的凸轮推杆腔,所述凸轮推杆腔内设置有固定于所述机械手转动腔底壁上的机械手凸轮,所述出入料关联主轴远离所述出入料关联主锥齿轮的一端贯穿所述机械手凸轮且末端固定于所述凸轮推杆腔顶壁上,所述机械手转动桶外壁呈九十度固定设置有四组机械手臂,所述机械手臂远离所述机械手转动桶的一端设置有开口向外的机械手松紧腔,所述机械手松紧腔内上下对称设置有横向延伸的机械手转轴,所述机械手转轴外表面固定设置有机械手指,所述机械手转轴位于所述机械手松紧腔的一端固定设置有机械手松紧推杆,所述机械手指远离所述机械手松紧推杆的一端底壁固定设置有机械手松紧压缩弹簧,所述机械手松紧压缩弹簧另一端固定于对称的另一组所述机械手指上,所述机械手松紧腔后壁内联通设置有机械手松紧发生压缩弹簧腔,所述机械手松紧发生压缩弹簧腔内可滑动的设置有机械手松紧发生推杆,所述机械手松紧发生推杆位于所述机械手松紧发生压缩弹簧腔的部分外表面固定设置有机械手松紧发生滑块,所述机械手松紧发生滑块后壁固定设置有机械手松紧发生压缩弹簧,所述机械手松紧发生压缩弹簧远离所述机械手松紧发生滑块的一端固定于所述机械手松紧发生压缩弹簧腔的后壁上,所述机械手松紧发生推杆伸入所述机械手松紧腔的一端上下对称设置有斜坡,所述机械手松紧发生推杆远离所述机械手松紧腔的一端伸入所述凸轮推杆腔的一端抵接于机械手凸轮上,其余三组所述机械手臂内设置有相同结构。
3.根据权利要求1所述的某种自动化金属板冲压设备,其特征在于所述冲压锥齿轮轴远离所述冲压凸轮的一端伸入主动力啮合腔且末端固定设置有冲压锥齿轮,所述主动力啮合腔顶壁内设置有上下延伸的主动力轴,所述主动力轴伸入所述主动力啮合腔的一端固定设置有主动力锥齿轮,所述主动力轴远离所述主动力锥齿轮的一端固定设置有输出轴向下的电机,所述主动力啮合腔底壁内设置有上下延伸的机械手主拨轴,所述机械手主拨轴伸入所述主动力啮合腔的一端固定设置有机械手主拨锥齿轮,所述冲压锥齿轮与所述主动力锥齿轮和所述机械手主拨锥齿轮同时啮合连接,所述机械手主拨轴远离所述机械手主拨锥齿轮的一端伸入机械手间歇腔且末端固定设置有机械手主拨盘,所述机械手间歇腔底壁后侧设置有上下延伸的机械手间歇轴,所述机械手间歇轴伸入所述机械手间歇腔的一端固定设置有机械手槽轮,所述机械手槽轮与所述机械手主拨盘啮合连接,所述机械手槽轮呈九十度设置有槽,所述机械手间歇轴远离所述机械手槽轮的一端伸入所述机械手转动腔且末端固定于所述机械手转动桶的顶壁上。