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某种剪板机自动上下料设备

2021-06-24 09:02:27 1264阅读

        本发明公开了种剪板机自动上下料设备,包括上料工作台、剪板机本体、下料线体和码垛板,所述上料工作台的顶端设有推料模组,所述推料模组的一侧设有板料仓,所述上料工作台的一端设有下料线体,所述上料工作台和下料线体的连接处架设有剪板机本体,所述上料工作台的的上方架设有上料机械手,所述下料线体的上方架设有检测相机,所述下料线体背离上料工作台的一端设有码垛板,所述码垛板的一侧设有码垛机器人。本发明具备实现从板材上料、剪板、边料与正料的分检、尺寸检测、废品分检、正品码垛全过程的自动化,提高工作效率,降低工人劳动强度,减少员工身体伤害,填补国内该领域的技术空白,推进剪板生产的自动化的优点。


        1.种剪板机自动上下料设备,包括上料工作台(1)、剪板机本体(5)、下料线体(7)和码垛板(10),其特征在于:所述上料工作台(1)的顶端设有推料模组(3),所述推料模组(3)的一侧设有板料仓(2),所述上料工作台(1)的一端设有下料线体(7),所述上料工作台(1)和下料线体(7)的连接处架设有剪板机本体(5),所述上料工作台(1)的的上方架设有上料机械手(4),所述下料线体(7)的上方架设有检测相机(8),所述下料线体(7)背离上料工作台(1)的一端设有码垛板(10),所述码垛板(10)的一侧设有码垛机器人(11)。

        2.根据权利要求1所述的种剪板机自动上下料设备,其特征在于:所述下料线体(7)的两端分别设有边料盒(6)和废料盒(9)。

        3.根据权利要求1所述的种剪板机自动上下料设备,其特征在于:所述码垛板(10)共设有三个,且三个码垛板(10)在下料线体(7)的一端等距分布。


        4.根据权利要求1所述的种剪板机自动上下料设备,其特征在于:所述上料机械手(4)由固定架、气缸、电动丝杆及吸盘阵列组成,电动丝杆固定在固定架上,气缸固定在电动丝杆的位移块上,吸盘阵列固定在气缸的伸缩杆上。

        5.根据权利要求1所述的种剪板机自动上下料设备,其特征在于:所述剪板机本体(5)的一侧设有控制箱,所述上料工作台(1)、上料机械手(4)、剪板机本体(5)、检测相机(8)和码垛机器人(11)通过控制箱与外部电源连通。

 



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自动上下料 码垛机器人

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