随着海洋开发的日益发展，水下机器人已经成为海洋开发的重要工具。水下机器人大赛也成为展示机器人技术的重要平台。国际MATE水下机器人大赛是由美国海洋高级技术教育中心（MATE）主办的一年一度的比赛，是世界上最权威的大学水下机器人ROV大赛。中国海洋大学作为中国海洋科学的领头羊，在2019年香港首次举办竞赛，2020年因疫情取消后，于2021年抓住了机遇。大学工程学院的out罗孚本科团队以其扎实的基础和出色的表现脱颖而出，在中国大陆赛区预赛中获得了唯一的出线权。近日，《晨报》记者采访了团队指导教师任凭以及团队学生队长钟俊，听他们讲述比赛的情况。
创新和创业技能国际测试
我今年40岁，是中国海洋大学工程学院的老师，是这个水下机器人竞赛团队的教官。说起球队在赛区预选赛中取得唯一出线权的能力，任更是分外自豪。“不容易！真的不容易！队员们这几个月的努力没有白费，一切都是值得的。”任老师表示，大内罗团队成立于2020年秋季，目前由工程学院、经济学院和外国语学院的13名学生组成。团队依托创新教育实践中心，利用学校SRDP创新指导专项资金，在工程学院自动化与测控系教师指导下，以自组织、自管理、自主选题的方式运作，充分发挥每个学生的专业优势，实现跨学科融合。
“今年的比赛要求以‘环保’为主题，要求设计制造ROV机器人，解决海洋塑料污染的实际问题，分析气候变化对珊瑚礁的影响，考察环境污染对内河航道的影响。比赛要求学生作为水下机器人公司的创业者融入比赛，每年根据不同的项目投标任务设计合适的ROV，通过现场任务挑战、技术文档、项目答辩、安全检查、海报设计、社会影响等多个环节。竞赛是对大学生创新和创业技能的全方位国际测试。”任老师说。
决赛将于7月15日举行
记者了解到，OUC-ROVER团队以作品《并联机械手水下机器人》参加比赛。这项工作打破了传统串联机械手拾取水下物体的惯例，采用并联机械手拾取水下物体。并联机器人具有驱动部件集中、多自由度目标抓取、工作空间大、负载力大、对人体干扰小等优点。该机器人配有双目系统，可自动识别和定位目标，并配合视觉伺服技术，可识别、定位和拾取水下物体。并联机器人在水下的应用代表了水下机器人研究的一个新方向。预赛截止日前夕，队员们利用周末和节假日通宵工作，调试机器，刻苦练习，彻底清理水池，克服各种困难，终于在6月14日按时提交了比赛视频。在收到MATE的官方反馈后，队员们迅速行动，及时提交了补充视频和相应的说明。最终，MATE正式认可了团队成员的工作，并于6月14日8: 00正式发出晋升通知。决赛将于7月15日举行。让老师说比赛技术要求高，时间紧，任务重，考试能力不限于专业技能，更注重一个团队的技术水平，英语表达能力，市场营销等综合能力。推广是团队成员合作、配合、努力的结果，是对团队近几天不懈努力的肯定。站在水下机器人未来发展新机遇的大潮中，团队未来会吸收更多新鲜血液，同心协力，全力以赴，相信会取得令人满意的成绩。
机器人经历“重生”和重组
作为组长，中国海洋大学工程学院大三学生钟君深知这个荣誉来之不易，每一项成绩都是团队成员集体努力的结果。“在准备过程中，我们的团队成员确实克服了许多困难。团队成员付出了很多，通宵调试机器，准备入门资料，经历了很多前前后后的不眠之夜。”钟君说，在最忙的时候，每个人经常调试机器直到凌晨一两点，然后第二天去上课。同宿舍的同学经常开玩笑说：“见到你真不容易。”因为他们要么在调试机器人的路上，要么在忙着做电路的监控和维护，为机器人做发射测试。谈到机器人的“成长”过程，钟君说，新版机器人经历了“重生”。
“第一个版本的机器人已经经历了多次调试，并经历了一个频繁出错的阶段。后来经过多次调试，多方寻找改进方法，咨询有经验的前辈等。并移除了原机器人的一些部件。电路板被取出，机器人的第二个版本被重新创建。”钟君说，一个完整的水下机器人主要由金属框架、密封舱、浮体材料、推进器、机械手等组成。由于旧机器人存在许多问题，他们返工，制作了一个新版本，“如水下螺旋桨。”改进方面，原螺旋桨一直觉得控制不了，很难解锁。后来在很多地方找了资料，问了老师，才知道螺旋桨本身有保护程序，需要释放才能控制。钟君说他从加入机器人团队中获益匪浅。除了团结协作的精神，他还有很多课本上学不到的知识。自我探究和学习使他们获得了更多的信息。接下来的最后任务越来越全面。他相信如果大家一起努力，一定能拿到好的名次。
