在各种生产实践中，装卸机构的手爪得到了广泛的应用，因为装卸机构的手爪具有操作方便、效率高的优点，可以提高产品的生产质量，避免工人长期在生产线上单调繁重的劳动。那么装卸机械抓手的主要部件是什么呢？
1.抓取和传送机构
抓取输送机构又称手和手臂，其中抓取机构包括手指和传力机构，在工作中起到抓取和放置物体的作用。装卸机抓手的输送机构包括手腕和手臂，在实践中可以用来改变物体的方向和位置。
2.主动件
高额定装卸机械手爪通过驱动部分产生动力，所以驱动部分也是它的动力源，通常有液压、气动、电动、机械四种不同的驱动形式。其中，液压驱动系统由油缸、阀门、油阀和油箱组成。气动驱动系统由气缸、气阀、空气压缩机（或由空气压缩机站直接提供）和储气罐组成；电机驱动系统由一些电机组成。
3.控制部分
机械手爪的控制部分一般包括程序控制部分和行程检测反馈部分，是装卸机械手爪中的指挥系统，因为装卸机械手爪中的每一个程序动作都是由控制部分指挥执行的，包括动作的执行顺序、动作的开始位置和时间等。此外，还可以控制运行速度和加速度。
上述部件是装卸机械手爪的主要部件，通过这些部件的共同作用，可以完成程序设定的工作，并能保证按照要求的顺序和时间执行。因此，许多生产加工企业会购买高质量、完善的装卸机械手爪，安装在主机设备上执行装卸程序。
