早在20世纪50年代，汽车制造商就在工厂里使用导向车配送机械零件。从那以后，人们开发了不同的方法来根据需要移动这些移动机器人。如今，这些车辆中使用了以下六种技术：
1、自然导航
2、二维码导航
3、磁条导航
4、甚至超声波导航
5、视觉导航
6、激光导航
这些技术现在归AGV所有。它的快速增长尤其归功于电子商务公司，其技术正呈指数级发展。因此，他们的首要任务是不断优化内部物流流程来组织公司，并确保越来越快的交付。亚马逊是最早通过打造自己的智能汽车来整合AGV技术的公司之一。厂商也在自己的自动化仓库中使用这种方法，其中AGV特别解决了小型化紧的问题。
这些内部物流机器人也越来越多地应用于货到人物流领域，其中AGV通过接管繁重重复的任务来提供优化响应，并将物体和重物直接交付给工人，这就是所谓的人机协作。
为什么AGV能完美应对物流挑战？
随着电子商务的发展，各大电商平台不断涌出，物流服务问题，成了当下需要解决的问题。物流服务现在需要新的解决方案。AGV解决了分销链中的所有挑战：
首先，它们提高了生产率、速度和质量，允许操作员处理更大数量的货物，同时更加可靠。与人类单独工作相比，该方法速度快30％以上，误差更小。因此，公司可以快速地完成订单，为人员和货物提供更高的安全性。
在机械辅助下，AGV可以改善工作条件，这有助于显著减少肌肉骨骼疾病（MSD）和工作场所的事故。这就是协作机器人的总体目标：AGV机器人可以在不妨碍工作人员工作的情况下，减轻工人的不适感。
生产方面，一两年内就能看到投资回报。
这个行业的AGV制造商/设计师有哪些技术限制和挑战？
在客户的需求得到满足之前，尤其是在物流方面，制造商必须解决技术限制。AGV必须提供长期的可靠性和坚固性，以便它们可以在没有维护的情况下运行至少两年，从而优化仓库的盈利能力。任何停机都会引发连锁反应，造成巨大的经济损失。
AGV还必须小型化，以允许其所有者占据更小的仓库并降低运营成本。AGV体积较小，但仍能运输重物，因此必须提供足够的功率密度。因此，小型化的挑战，以节省空间和驱动系统，以提高效率和鲁棒性是根本。
