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某种全自动视觉检测机

2021-07-27 09:29:47 1244阅读

        本发明涉及视觉检测机技术领域,公开了一种全自动视觉检测机,包括检测台、送料机构和收集桶,所述检测台顶部固定连接有检测一体机、侧检测杆和照明滑轨,所述夹持杆前侧固定连接有凸台,两个所述凸台之间固定连接有弹簧,所述夹持杆顶端外壁固定连接有固定环,所述连接块和固定环之间固定连接有连接绳,所述照明滑块内部固定连接有电机,所述照明滑块内部活动连接有移动轮,所述电机输出轴和移动轮外壁之间设置有传动带,所述照明滑轨外壁开设有滑槽。本发明中,夹持完毕后,第一行位带动夹持机构沿着第一滑轨向右移动,将工件放入照明滑轨中部,通过主CCD镜头和侧CCD镜头对工件进行视觉检测,通过主CCD镜头和侧CCD镜头同时检测,提高检测效率。


1.种全自动化视觉检测机,包括检测台(1)、送料机构(2)和收集桶(30),其特征在于:所述检测台(1)顶部固定连接有检测一体机(3)、主检测杆(4)、侧检测杆(5)和照明滑轨(8),所述主检测杆(4)前侧固定连接有主CCD镜头(6),所述侧检测杆(5)顶部固定连接有侧CCD镜头(7),所述照明滑轨(8)外壁活动连接有照明滑块(9),所述照明滑块(9)前侧固定连接有照明灯(10),所述检测台(1)底部固定连接有第一滑轨(11)和连接架(12),所述第一滑轨(11)外壁活动连接有第一行位(13),所述第一行位(13)底部固定连接有夹持机构(14),所述连接架(12)中部固定连接第二滑轨(15),所述第二滑轨(15)外壁活动连接有第二行位(16),所述夹持机构(14)还包括连接杆(17),所述连接杆(17)前侧固定连接有第三滑轨(18),所述第三滑轨(18)外壁活动连接有第三行位(19),所述第三行位(19)前侧固定连接有连接块(20),所述连接杆(17)底部左右两侧均活动连接有夹持杆(21),所述夹持杆(21)前侧固定连接有凸台(22),两个所述凸台(22)之间固定连接有弹簧(23),所述夹持杆(21)顶端外壁固定连接有固定环(24),所述连接块(20)和固定环(24)之间固定连接有连接绳(25),所述照明滑块(9)内部固定连接有电机(27),所述照明滑块(9)内部活动连接有移动轮(26),所述电机(27)输出轴和移动轮(26)外壁之间设置有传动带(28),所述照明滑轨(8)外壁开设有滑槽(29)。


2.如权利要求1所述的种全自动视觉检测机,其特征在于:所述移动轮(26)和电机(27)数量均为两个,两两成一组设于照明滑块(9)内部左右两侧。 

3.如权利要求1所述的种全自动视觉检测机,其特征在于:所述移动轮(26)外壁与滑槽(29)外壁相接触。 

4.如权利要求1所述的种全自动视觉检测机,其特征在于:所述收集桶(30)位于检测台(1)右侧下方。 

5.如权利要求1所述的种全自动视觉检测机,其特征在于:所述主CCD镜头(6)和侧CCD镜头(7)均通过数据线与检测一体机(3)数据连接。 


6.如权利要求1所述的种全自动视觉检测机,其特征在于:所述第一行位(13)、第二行位(16)、第三行位(19)和电机(27)均通过检测一体机(3)控制。 

7.如权利要求1所述的种全自动视觉检测机,其特征在于:所述送料机构(2)设于检测台(1)左侧下方。 

8.如权利要求1所述的种全自动视觉检测机,其特征在于:所述侧检测杆(5)位于主检测杆(4)右侧。 

        9.如权利要求1所述的种全自动视觉检测机,其特征在于:所述照明滑轨(8)为圆环形结构。



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视觉检测 自动化视觉检测机

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