钢管表面缺陷检测装置及检测方法，涉及管材检测技术领域。钢管表面缺陷检测装置，包括钢管托辊机构、钢管、相机移动控制机构、相机、钢管夹紧转动机构及主控计算机。一种钢管表面缺陷检测方法，应用于钢管表面缺陷检测装置，步骤如下：1，预设项目；2，钢管分段；3，夹紧钢管；4，获取钢管表面图像；5，图像比对。本发明可代替人工进行钢管表面质量检测，适应不同管径、不同长度、不同检测精度要求的表面质量检测。相比人工检测，检测效率更高，错漏检率大大降低。
1.钢管表面缺陷检测装置，其特征是：包括钢管托辊机构、钢管、相机移动控制机构、相机、钢管夹紧转动机构及主控计算机；钢管托辊机构包括两条相互平行且水平布置的辊筒；钢管放置在钢管托辊机构的两条辊筒之间；相机移动控制机构设置在钢管托辊机构的正上方，并与相机连接，以驱动相机在两条辊筒中间的上方区域移动；钢管夹紧转动机构设置在钢管托辊机构的一端，并与钢管连接，以驱动钢管转动；主控计算机分别与相机、相机移动控制机构、钢管夹紧转动机构通信方式连接或电连接。
2.如权利要求1所述的钢管表面缺陷检测装置,其特征是:钢管托辊机构还包括支承座、滑轨及电磁铁;辊简两端通过轴承活动安装在支承座上;滑轨固定安装在地面上,并设在支承座下端,并与支承座滑配;电磁铁嵌入式安装在支承座底部,并正对滑轨，当电磁铁通电时,支承座与滑轨固定为一体 ,当电磁铁断电时,支承座可在滑轨内滑动。
3.如权利要求2所述的钢管表面缺陷检测装置,其特征是:钢管夹紧转动机构包括步进电机C、液压缸、导向套、轴向动杆、连杆、套管及夹紧组件:步进电机C固定安装在地面上,其机轴的中心线与钢管的中心线重合;液压缸的缸体与步进电机C的机轴固定连接,液压缸的活塞杆的中心线与钢管的中心线重合;导向套内部设有供轴向动杆插入的内孔,导向套外壁上呈环形均布焊接有多根导向杆:轴向动杆一端活动插装在导向套的内孔中,另一端与液压缸的活塞杆固定连接,其中心线与钢管的中心线重合,其转动时带动导向套同步转动;连杆一端铰接在轴向动杆的外壁上,另一端铰接在套管的外壁上:多根套管分别活动套装在导向套的每根导向杆上:夹紧组件包括橡胶垫座、橡胶垫及压力传感器;橡胶垫座焊固在套管远离导向套的--端:橡胶垫固定安装在橡胶垫座上;压力传感器嵌入式安装在橡胶垫内。
4.如权利要求3所述的钢管表面缺陷检测装置,其特征是:导向套的外壁上星环形均布焊固有三根导向杆,相应的,套管的数量为三根。
5.如权利要求4所述的钢管表面缺陷检测装置,其特征是:相机移动控制机构包括平移组件和升降组件;平移组件包括丝杆A、螺母A和步进电机A:丝杆A两端通过轴承和轴承座活动安装在地面上,并呈水平布置:螺母A螺纹连接在丝杆A上:步进电机A直接或间接固定安装在地面上，并通过联轴器与丝杆A的一端连接;升降组件包括安装板、丝杆B、螺母B和步进电机B:安装板固定安装在螺母A上:丝杆B两端通过轴承和轴承座活动安装在安装板上:螺母B螺纹连接在丝杆B上;步进电机B固定安装在安装板上,并通过联轴器与丝杆B连接;相机固定安装在螺母B上。
6. 某种钢管表面缺陷检测方法,应用于权利要求5所述的钢管表面缺陷检测装置,其特征是,步骤如下:S01,预设项目:a、在主控计算机中存入标准照片样本,标准照片样本中不存在任何形式的表面缺陷;b设定待检测钢管与标准照片进行比对的相似程度百分比数值为X,设定X≥90%作为评判标准;c、设定相机与钢管表面的最短直线距离为,预先测定不同的L数值所对应的检测精度,以及不同的L数值所对应的相机拍摄范围,然后在主控计算机中建立检测精度一距离L一相机拍摄范围一网格划分密度这四者的对应关系; 本步骤中,a、b.c分步骤不分先后次序:S02,钢管分段:在主控计算机中输入待检测的钢管的长度和所需的检测精度;主控计算机依次进行以下控制:a、根据检测精度与距离L的对应关系,控制升降组件的步进电机B前相机的最大拍摄范围;c、根据当前相机的最大拍摄范围将待检测的钢管轴向均分为n节段,并确保每个节段可被当前相机的最大拍摄范围完整覆盖;S03,夹紧钢管:a、将待检测的钢管放置在两条辊简之间,使待检测的钢管被两条辊简所支承，并确保夹紧组件位于钢管内孔中; b、通过主控计算机制液压缸的活塞杆伸出,带动轴向动杆沿导向套的内孔做直线移动，进而通过连杆带动套管沿导向杆做直线移动,使橡胶垫压紧在钢管内璧上,当压力传感器检测达到预设的压紧力时,液压缸停止动作,钢管被夹紧:S04,获取钢管表面图像:c.主控计算机控制平移组件的步进电机A启动,驱动相机移动至目标节段的中部上方:d、主控计算机先启动相机对目标节段进行第一次拍照,然后控制步进电机C启动,驱动钢管顺时针转动90° ,再启动相机对目标节段进行第二次拍照，接着控制步进电机C启动,驱动钢管顺时针转动90° ,再启动相机对目标阶段进行第三次拍照，然后控制步进电机C启动，驱动钢管顺时针转动90°,再启动相机对目标节段进行第四次拍照,共获取目标节段的4张照片,4张图片均为弧面照片:e、主控计算机将4张弧面照片展开为4张平面照片,再对4张平面照片进行合成,得到目标节段的外圆面的平面展开图:g、重复c.d.e步骤，获取其它节段的外圆面的平面展开图;S05,图像比对:a、主控计算机对每个节段进行编号,再按照检测精度与网格划分密度之间的对应关系,对每个节段的平面展开图进行网格式划分: b、将划分后的每一网格图像与标准照片样本进行比对,以X≥90%作为评判标准,并通过显示器显示网格缩略图:在网格缩略图中,未比对的网格显示灰色,满足评判标准的网格显示绿色,不满足评判标准的网格显示红色。
7.如权利要求6所述的钢管表面缺陷检测方法，其特征是:S01步骤中,在待检测的钢管批次中,选择无表面缺陷的钢管进行拍照,得到标准照片样本，拍照时采用4000K色温的光源提供照明,用于拍照的钢管表面的光照强度为800~ 1000勒克斯。
8.如权利要求6所述的钢管表面缺陷检测方法,其特征是:S05步骤中,点击网格缩略图中的任意网格即弹出该网格的实拍图。
9.如权利要求8所述的钢管表面缺陷检测方法,其特征是:S05步骤中,3个及以上斜向相邻或直接相邻的网格均不满足评判标准时,则在网格缩略图中以高亮红色突出显示。
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