如何将非标准自动化经验应用于机器人自动化

 　　非标自动化设备的定义是用户定制的、用户唯一的、非市场流通的自动化系统集成设备，由按照国家颁布的统一行业标准和规范制造的单元设备组装而成，根据客户的需求进行开发、设计和制造。不同类型的客户有不同的技术要求。
　　非标自动化设备的开发更依赖于设备设计工程师的经验：对客户需求的分析和理解、产品生产过程的分析、自动化动作的分解以及工程师设计经验的积累。经验的积累不是一天的工作，这就决定了非标设备设计投入的人力成本较高。
　　但也给非标自动化企业带来了不可替代的竞争优势。
　　所谓“机器人自动化”，是指以多关节工业机器人为中心实现工业自动化生产的模式。与传统的非标自动化生产设备相比，有其独特的特点。了解这些特点，充分发挥机器人的优势，是非标自动化工程师一直想知道的。
　　机器人自动化带来了非标准设计工作量的大幅减少，复杂的自动化功能只有通过合理设计抓手、着装和一些相对标准的外围设备才能完成。这使得企业能够以同样的人工成本完成更多生产线的设计、安装和调试，实现企业的规模扩张。
　　有非标设计经验的工程师要了解机器人自动化的特点和机器人本体的应用特点，这样才能更好更快地过渡到机器人自动化的应用思维。
　　以机器人为中心的计划自动化
　　机器人本身就是一个标准设备，它最大的优势就是稳定性。就像气缸和减速电机一样，可以在不知道其内部结构的情况下成功集成到自动化设计中。
　　缺点是机器人比非标准设备贵。但一个机器人通过合理分配动作节拍，可以完成两个、三个甚至更多非标准设计专用设备的功能。
　　用一个机器人代替多架专机的成本，不仅会使项目的整体成本不至于太贵，而且在安装调试阶段还会为非标设计耗费更多的调试人力，在试运行阶段还要承担更多的调整优化任务。据统计，非标自动化为主的项目设计、安装、调试的人工成本可占项目成本的25％，而机器人自动化为主的项目人工成本可降低1/2甚至2/3。
　　然而，机器人的稳定性要比非标准设备好得多，这取决于具体设计工程师的经验。在项目后期（调试、优化、改造阶段），企业需要现场“购物”的人员数量大大减少，节省下来的经验丰富的工程师可以有更多的时间投入到新项目的设计中。