传感器：
自动搬运机器人中使用的传感器主要包括激光传感器、视觉传感器、红外传感器和超声波传感器。这四种传感器各有优缺点，组合使用效果更好。但我国传感器厂商主要集中在长三角地区，逐渐形成以京、沪、宁、深、沈、Xi安等中心城市为主的区域空间布局。长三角地区：以上海、无锡、南京为中心，逐步形成了包括热敏、磁敏、图像、称重、光电、温度、气敏等较为完整的传感器生产体系和工业配套设施。
目前我国传感器厂商规模普遍较小，由于以下三方面的制约，难以突破国外品牌的垄断：
（1）传感器核心技术和基础能力欠缺。国内外传感器在高精度、高灵敏度分析、成分分析和高端特殊应用等方面存在巨大差距。中高端传感器产品大部分从国外进口，芯片大部分依赖国外。我国对新原理、新器件、新材料的新型传感器暂时缺乏R＆D和产业化能力。
（2）R＆D的技术和传感器设备的生产尚未突破。国内外在设计技术、封装技术和设备技术上存在较大差距：国内传感器的可靠性比国外同类产品低几个档次，传感器封装尚未形成统一的系列、标准和接口，传感器工艺设备的研发和生产被国外垄断。
（3）传感器产业结构不合理，同质化严重。国产传感器产品往往不是一个系列，品种、规格、系列不全，同类产品多，技术上没有突破。而且产品在测量精度、温度特性、响应时间、稳定性和可靠性等方面与国外有一定差距。
控制器：
在中国工业机器人控制器市场，国产自有品牌本体的市场份额高达32.8％，而其在控制器市场的占比不到16％。国内企业控制器尚未形成市场竞争力，需要采购本体厂商的部分控制器。但在发展过程中，仍涌现出一批具有代表性的企业，这些企业在生产过程中注重自主研发，相信在未来的发展中能够逐步赶上国外控制人的质量。
国产机器人控制器与国外产品的差距主要在于软件部分，即控制算法和二次开发平台的易用性。这些控制系统的开发涉及许多核心技术，包括硬件设计、底层软件技术和上层功能应用软件。硬件部分，国内机器人控制器采用的硬件平台与国外采用的硬件平台没有太大区别。但由于缺乏平台基础，国内厂商制造的控制器多为封闭结构，存在开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、网络功能缺乏等缺点，难以适应智能化和灵活性的要求。国内工业机器人厂商的控制器主要有价格优势，因为随着国内微电子技术的快速发展，国产处理器的性能越来越高，成本越来越低。而国产控制器性价比高，可以抓住对机器人精度要求不高的通用机器人的市场需求。对于自动搬运机器人（AGV）来说，在生产柔性相对较低的情况下，通过购买国产控制器来降低成本是一个不错的选择。
我国自动搬运机器人（AGV）国产化率较高，但市场集中度相对分散。可以说，它已经进入了在竞争中竞争的时代，每个移动机器人（AGV）厂商都有自己独特的优势。AGV行业进入快速发展期后，行业仍存在较大变数。相对而言，技术积累更深、功能发展更独特的企业，可能更能从行业变革中受益。
