本发明公开了某种实现触点焊接的自动化设备，涉及焊接领域，包括机架，所述机架上设置有转盘机构，所述转盘机构上四个定位工装，所述机架上按照转盘机构转动的方向依次设置有钣金上料机构、触点上料机构、焊接机构和下料机构，所述焊接机构采用两侧加热的电极对钣金和触点进行焊接，还包括控制机构，本发明中的焊接方式是从钣金的两侧夹取焊接，避免了将触点压伤，从而节省了后续的打磨工序，本发明能够自动将触点放置到钣金上，并导正，提高了生产效率；本发明中使用温度检测仪检测焊接电极的温度，保证了焊接的稳定性和一致性；本发明中能够自动检测触点的正反面，同时能够对成品进行外观检测和尺寸检测，节省了人工检测工序。
1.某种实现触点焊接的自动化设备，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有转盘机构(2)，其特征在于：所述转盘机构(2)上圆形阵列设置有四个定位工装(3)，所述定位工装(3)随着转盘机构(2)一起转动，所述机架(1)上位于转盘机构(2)的一侧按照转盘机构(2)转动的方向依次设置有用于上料钣金的钣金上料机构(4)、用于上料触点的触点上料机构(5)、用于将钣金和触点焊接在一起的焊接机构(6)和用于将焊接后的产品下料的下料机构(7)；所述焊接机构(6)采用两侧加热的电极对钣金和触点进行焊接；所述钣金上料机构(4)的一侧设置有用于放置钣金的钣金放置平台(8)，所述钣金放置平台(8)可转动；还包括用于控制实现触点焊接的自动化设备的控制机构，所述钣金上料机构(4)、触点上料机构(5)、焊接机构(6)和下料机构(7)、定位工装(3)、和钣金放置平台(8)分别与控制机构电气连接。
2.如权利要求1所述的某种实现触点焊接的自动化设备,其特征在于:所述定位工装(3)包括设置在转盘机构(2)上的底座(31) ,所述底座(31)上设置有用于定位钣金的钣金定位组件和用于压紧钣金,防止钣金在转动的过程中移位的钣金压紧组件,所述钣金定位组件和钣金压紧组件分别与控制机构电气连接。
3.如权利要求2所述的某种实现触点焊接的自动化设备,其特征在于:所述钣金定位组件包括设置在底座(31)上的用于放置钣金的凹槽,所述凹槽的一侧设置有用于夹紧钣金使其靠边定位的侧挡板(32) ,所述侧挡板(32)的一侧设置有用于驱动侧挡板(32)移动使得夹紧钣金的第一气缸(33),所述第一气缸(33)与控制机构电气连接。
4.如权利要求2所述的某种实现触点焊接的自动化设备,其特征在于:所述钣金压紧组件包括第一压紧臂(34) ,所述第一压紧臂(34)的" 一端转动连接有第二气缸(35) ,所述第二气缸(35)的驱动轴与第一-压紧 臂(34)转动连接,所述第二气缸(35)与控制机构电气连接。
5.如权利要求1所述的某种实现触点焊接的自动化设备,其特征在于:所述钣金上料机构(4)包括用于吸取钣金的第一吸取组件,所述第一吸取组件的一侧设置有用于带动第一吸取组件上下移动的第一上下移动组件,所述第一上下移动组件的一侧设置有用于带动第一上下移动组件前后移动的第--前后移动组件,所述第一吸取组件、第一上下移动组件和.第一前后移动组件分别与控制机构电气连接。
6.如权利要求1所述的某种实现触点焊接的自动化设备,其特征在于:所述触点上料机构(5)包括用于将触点振出的振动盘组件,所述振动盘组件的出口端设置有直振组件,所述振动盘组件的上方设置有用于检测触点正反面的盘内筛选组件,所述盘内筛选组件的一侧设置有用于将反面的触点吹回到振动盘组件内的吹回组件:所述直振组件远离振动盘组件一端的上方设置有用于吸取触点的第二吸取组件,所述第二吸取组件的一侧设置有用于带动第二二吸取组件上下移动的第二上下移动组件,所述第二上下移动组件的一侧设置有用于带动第二上下移动组件移动到定位工装(3).上,即将触点放置到钣金上的第二前后移动组件,所述直振组件与转盘机构(2)之间设置有用于检测触点正反面的触点检测组件;还包括设置在机架(1).上的用于将钣金上的触点导正的导正组件,所述导正组件与控制机构电气连接。
7.如权利要求6所述的某种实现触点焊接的自动化设备,其特征在于:所述导正组件包括推块,所述推块靠近转盘机构(2)的一端上设置有U型槽,所述推块的一侧设置有用于推动推块,使得推块推动触点从而将触点导正的第三气缸,所述第三气缸与控制机构电气连接。
8.如权利要求1所述的某种实现触点焊接的自动化设备,其特征在于:所述焊接机构(6)包括对称设置在其中一个定位工装(3)两侧的焊接电极(61)和用于给焊接电极(61)加热的加热组件,两个焊接电极(61)的相背面上设置有用于推动焊接电极(61),使得两个焊接电极(61)夹紧钣金的第四气缸(62),所述第四气缸(62)与焊接电极(61)固定连接，所述焊接电极(61)远离转盘机构(2)的一端上设置有用于检测焊接电极(61)温度的温度检测仪(63) ,所述温度检测仪(63)与控制机构电气连接。
9.如权利要求8所述的某种实现触点焊接的自动化设备,其特征在于:其中一个所述焊接电极(61)的一侧设置有用于检测焊接前触点正反面的焊前银点检测组件(64),所述焊前银点检测组件(64)与控制机构电气连接。
10.如权利要求1所述的某种实现触点焊接的自动化设备，其特征在于:所述下料机构(7)包括用于夹取焊接后的钣金的夹爪,所述夹爪的一侧设置有用于驱动夹爪张开或闭合的夹爪气缸,所述夹爪气缸的一侧设置有用于带动夹爪气缸上下移动的第三上下移动组件,所述第三上下移动组件的一侧设置有用于带动第三上下移动组件前后移动的第三前后移动组件,所述第三前后移动组件的一侧设置有用于带动第三前后移动组件转动的转动组件:所述转盘机构(2)的上方设置有用于检测焊接后的钣金是否合格的成品检测仪:所述机架(1).上位于转动组件的一侧设置有用于下料良品的良品下料槽和用于下料不良品的不良品下料槽,所述良品下料槽的首端设置有用于浇水,使得钣金降温的浇水组件，所述夹爪气缸、第三上下移动组件、第三前后移动组件、转动组件、成品检测仪和浇水组件分别与及控制机构电气连接。
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