本实用新型属于智能化立体仓库设备技术领域，具体涉及一种智能化立体仓库堆垛机，设置在立体仓库的底架上，堆垛机包括两平行设置的立柱、分别设置在两立柱底端的滑动基座、连接在两立柱之间的水平梁以及沿水平梁移动的取料器，底架上具有X向导轨，滑动基座沿X向导轨移动，水平梁上具有Y向导轨，取料器沿Y向导轨移动，立柱上具有Z向导轨，水平梁沿Z向导轨移动。本实用新型多个取料器可实现三维运动，可对多个货架取货，节省了设备建设成本和人工监控成本。
主权利要求: 1.一种智能化立体仓库堆垛机，设置在立体仓库的底架上，其特征在于，所述堆垛机包括两平行设置的立柱(6)、分别设置在两立柱(6)底端的滑动基座(22)、连接在两所述立柱(6)之间的水平梁(7)以及沿所述水平梁(7)移动的取料器(8)，所述底架(5)上具有X向导轨(51)，所述滑动基座(22)沿所述X向导轨(51)移动，所述水平梁(7)上具有Y向导轨(71)，所述取料器(8)沿所述Y向导轨(71)移动，所述立柱(6)上具有Z向导轨(61)，所述水平梁(7)沿所述Z向导轨(61)移动；所述X向导轨(51)的两端分别设置有第一X向链轮(13)和第二X向链轮(14)，所述第一X向链轮(13)由固定在所述底架(5)上的X向电机(12)驱动；所述第一X向链轮(13)和所述第二X向链轮(14)通过X向传动链(24)连接，所述滑动基座(22)固定所述X向传动链(24)的一侧；所述Y向导轨(71)的两端分别设置有第一Y向链轮(16)和第二Y向链轮(17)，所述第一Y向链轮(16)由固定在水平梁(7)上的Y向电机(15)驱动，所述第一Y向链轮(16)与所述第二Y向链轮(17)通过Y向传动链(25)连接，所述取料器(8)固定在Y向传动链(25)的一侧；所述Z向导轨(61)的两端分别设置有第一Z向链轮(19)和第二Z向链轮(20)，所述第一Z向链轮(19)由固定在所述立柱(6)上的Z向电机(18)驱动，所述第一Z向链轮(19)和第二Z向链轮(20)通过Z向传动链(26)连接，所述水平梁(7)固定在Z向传动链(26)的一侧。
