摘要：
本实用新型公开了一种工业机器人专用自动化研磨机，包括研磨机固定治具、机壳本体和气动马达组，研磨机固定治具两侧设有研磨机限位槽，机壳本体设有安装气动马达组的盲孔，盲孔开口处设有胶柱安装槽位，盲孔同一侧壁上设有进气口和排气口，机壳本体侧壁四阳角中部设有内凹缺口，内凹缺口一侧设有机壳固定螺丝孔，机壳本体安装于研磨机限位槽，内凹缺口另一侧设有胶柱固定螺丝孔，并连接有胶柱，气动马达组上设有防水螺栓，气动马达组安装于盲孔中，气动马达通过偏心轴连接有打磨底盘。
技术领域：本实用新型涉及研磨装置，尤其涉及一种工业机器人专用自动化研磨机。
背景技术：
根据目前对市场的分析和对实际产品的测试表明，单类型的机种设定为单一的机壳本体，且其外观的形状各异，没有实现标准化、统一化大大增加了其研发和生产成本，在生产管理上也较为复杂。而作为终端用户，治具的简单化、统一化无疑是减少成本和提高生产效率的标准。并且在换机的过程中能够快速的完成拆卸以及安装的动作还要能够保证机器的重复安装精度，避免精度的误差导致机器打磨产品不合格。
实用新型内容：
本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种工业机器人专用自动化研磨机。
本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：
一种工业机器人专用自动化研磨机，包括研磨机固定治具、机壳本体和气动马达组。所述研磨机固定治具通过治具固定螺丝连接有机械手连接座，并且研磨机固定治具两侧设有研磨机限位槽研磨机限位槽内设有研磨机固定螺牙，机壳本体设有安装气动马达组的盲孔，盲孔开口处设有胶柱安装槽位，盲孔同一侧壁上设有进气口和排气口，排气口安装有消音器，机壳本体侧壁四阳角中部设有内凹缺口，内凹缺口一侧设有机壳固定螺丝孔，并通过机壳固定螺丝将机壳本体嵌入式安装于研磨机限位槽，内凹缺口另一侧设有胶柱固定螺丝孔。并通过胶柱固定螺丝连接有胶柱。
气动马达组上设有固定马达的防水螺栓，防水螺栓上设有密封圈，气动马达组通过防水螺栓安装于盲孔中，且气动马达组的进气孔、排气孔分别与盲孔侧壁的进气口、排气口同心对位，同时安装于机壳本体上的两个胶柱分别紧贴于气动马达组侧壁，气动马达组通过偏心轴连接有打磨底盘，打磨底盘设有研磨切削面。机壳固定螺丝孔旁设有胶柱螺丝同心穿孔，胶柱固定螺丝孔旁设有机壳固定螺丝同心穿孔。气动马达组上设有马达定位销，盲孔中设有与马达定位销相配合的定位孔，机壳本体底部设有备用定位孔，防水螺栓上设有安装拆卸沉孔。
本实用新型与现有技术相比的优点是：
(1)一壳多用，实现生产和组装简单化，快捷化，降低生产成本，实现行业标准化、高效化。
(2)终端用户使用简单，可统一治具，方便管理，降低成本。
(3)在换机的过程中只需要拆除4颗定位固定螺丝即可，重复定位的精度较高，换机固定后可直接启动机台，不需要重新对机器人进行点位校准，提高生产品质和效率。
(4)防水螺栓的使用大大提高了气动马达的寿命，避免了高频率的换新机，节省时间，提高效率。
(5)对立同心穿孔的设计提高了组装的效率和稳定性，使每一个胶柱螺丝都可以固定到位，且不会打滑，螺丝的使用寿命也明显提高。
